CMake是一种跨平台编译工具，比make更为高级，使用起来要方便得多。CMake主要是编写CMakeLists.txt文件，然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件，最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库（so(shared object)）。因此CMake的编译基本就两个步骤：
1、cmake
2、make
cmake 指向CMakeLists.txt所在的目录，例如cmake .. 表示CMakeLists.txt在当前目录的上一级目录。cmake后会生成很多编译的中间文件以及makefile文件，所以一般建议新建一个新的目录，专门用来编译。make根据cmake生成的makefile文件，编译程序。
我们编写一个平方的C/C++程序项目，即b=a*a ，以此理解整个CMake编译的过程。
apt-get install tree
tree -d -L 2解释： tree :显示目录树；
-d : 只显示目录；
-L 2 ： 选择显示的目录深度为2 ， 只显示两层深度
文件目录结构如下：
.
├── build
├── CMakeLists.txt
├── include
│ └── b.h
└── src
├── b.c
└── main.c头文件b.h，如下所示：
#ifndef B_FILE_HEADER_INC
#define B_FIEL_HEADER_INC
#include<math.h>
double cal_power(double value);
#endif头文件b.c，如下所示：
#include "../include/b.h"
double cal_power(double value)
{
return value*value;
}main.c主函数，如下所示：
#include "../include/b.h"
#include <stdio.h>
int main(int argc, char** argv)
{
double a = 6.0;
double b = 0.0;
printf("input a:%f\n",a);
b = cal_power(a);
printf("power result:%f\n",b);
return 0;
}接下来编写CMakeLists.txt文件，该文件放在和src，include的同级目录，实际方哪里都可以，只要里面编写的路径能够正确指向就好了。CMakeLists.txt文件，如下所示：
#1.cmake verson，指定cmake最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
#2.project name，指定项目的名称，一般和项目的文件夹名称对应
PROJECT(test_power)
#3.head file path，头文件目录
INCLUDE_DIRECTORIES(
include
)
#4.source directory，源文件目录
AUX_SOURCE_DIRECTORY(src DIR_SRCS)
#5.set environment variable，设置环境变量，编译用到的源文件全部都要放到这里，否则编译能够通过，但是执行的时候会出现各种问题，比如"symbol lookup error xxxxx , undefined symbol"
SET(TEST_MATH
${DIR_SRCS}
)
#6.add executable file，添加要编译的可执行文件
ADD_EXECUTABLE(${PROJECT_NAME} ${TEST_MATH})
#7.add link library，添加可执行文件所需要的库，比如我们用到了libm.so（命名规则：lib+name+.so），就添加该库的名称
TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} m)CMakeLists.txt主要包含以上的7个步骤，具体的意义，请阅读相应的注释。
准备好了以上的所有材料，接下来，就可以编译了，由于编译中出现许多中间的文件，因此最好新建一个独立的目录build，在该目录下进行编译（目录结构请看a部分），编译步骤如下所示：
cd build
cmake ..
make
编译成功后，在build文件夹下生成的目录结构如下：
├── build
│ ├── CMakeCache.txt
│ ├── CMakeFiles
│ │ ├── 3.5.1
│ │ │ ├── CMakeCCompiler.cmake
│ │ │ ├── CMakeCXXCompiler.cmake
│ │ │ ├── CMakeDetermineCompilerABI_C.bin
│ │ │ ├── CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin
│ │ │ ├── CMakeSystem.cmake
│ │ │ ├── CompilerIdC
│ │ │ │ ├── a.out
│ │ │ │ └── CMakeCCompilerId.c
│ │ │ └── CompilerIdCXX
│ │ │ ├── a.out
│ │ │ └── CMakeCXXCompilerId.cpp
│ │ ├── cmake.check_cache
│ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ ├── CMakeOutput.log
│ │ ├── CMakeTmp
│ │ ├── feature_tests.bin
│ │ ├── feature_tests.c
│ │ ├── feature_tests.cxx
│ │ ├── Makefile2
│ │ ├── Makefile.cmake
│ │ ├── progress.marks
│ │ ├── TargetDirectories.txt
│ │ └── test_power.dir
│ │ ├── build.make
│ │ ├── C.includecache
│ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ ├── depend.internal
│ │ ├── depend.make
│ │ ├── flags.make
│ │ ├── link.txt
│ │ ├── progress.make
│ │ └── src
│ │ ├── b.c.o
│ │ └── main.c.o
│ ├── cmake_install.cmake
│ ├── Makefile
│ └── test_power
├── CMakeLists.txt
├── include
│ └── b.h
└── src
├── b.c
└── main.c注意在build的目录下生成了一个可执行的文件test_power，运行获取结果如下：
readImage.cpp
#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
Mat image;
image = imread("/mnt/c/workspace/linux/result.jpg");
if ( !image.data )
{
cout<<"No image data \n";
return -1;
}
else
{
cout<<"read success! \n"<<endl;
}
return 0;
}cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
# Enable C++11
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED TRUE)
# Define project name
project(readImage)
# Find OpenCV, you may need to set OpenCV_DIR variable
# to the absolute path to the directory containing OpenCVConfig.cmake file
# via the command line or GUI
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
# Declare the executable target built from your sources
add_executable(readImage readImage.cpp)
# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(readImage ${OpenCV_LIBS})cd build/
cmake ..
make
./readImage
【参考】
https://www.cnblogs.com/cv-pr/p/6206921.html
https://blog.csdn.net/u012424737/article/details/80524278