bootloader协议制定开发感悟

一 arduino对机械臂的基础控制 1 首先实现arduino对机械臂的控制 xff08 点动和自动 xff09 xff0c 六个轴分别定义为xyzjkl 点动 xff1a 点动方式为按一下对应按键使对应轴正转或反转3度 xff0c 此方

串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤 xff1a 1 串口时钟使能 xff0c GPIO 时钟使能 2 设置引脚复用器映射 xff1a 调用 GPIO PinAFConfig 函数 3 GPIO 初始化设置 xff1a 要设置模式为复用

查看新增串口 USB设备 注意 xff1a 虚拟机环境下的ubuntu默认情况下是不能自动识别的 xff0c 需要在虚拟机窗口右下角点击 34 Prolific USB Serial Controller 34 xff0c 然后选择 34

格式介绍 一图流介绍的比较详细 xff0c 一般图像检测数据集格式为txt或者xml格式 xff0c 在使用labelimg进行标注的时候 xff0c 可以设置获得不同格式的数据集 xff0c 以满足不同算法训练格式要求 xff1a 一般建

问题 在做二分类问题时候 xff0c 有正样本和负样本 构建的算法 xff0c 针对每个样本会输出一个分数值 假设该分数大小为 0 1 区间内的值 有时候单纯地以分数0 5位阈值划分样本为预测为1或者预测为0 xff0c 效果有时候并不好

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这些是通信系统中的调制方式 xff1a BPSK xff1a Binary Phase Shift Keying 二相相移键控 一个符号代表1bit QPSK xff1a Quadrature Phase Shift Keying 四相相移

作者 xff1a 朱金灿 来源 xff1a http blog csdn net clever101 有时在访问共享文件夹时出现 不允许一个用户使用一个以上用户名与一个服务器或共享资源的多重连接 xff0c 下面谈谈如何解决这个问题 1 明

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参考维基百科 xff1a 在机器学习中 xff0c 随机森林是一个包含多个决策树的分类器 xff0c 并且其输出的类别是由个别树输出的类别的众数而定 Leo Breiman和Adele Cutler发展出推论出随机森林的演算法 而 34 R

详解sigmoid与softmax xff0c 多分类及多标签分类 激活函数介绍sigmoid激活函数sigmoid激活函数的性质sigmoid激活函数的使用sigmoid激活函数python实现并画图实现代码画图 softmax激活函数s

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1 安装anaconda 在浏览器中找到anaconda官网并下载相关文件 使用以下命令进行安装 xff1a bash Anaconda3 2022 05 Linux aarch64 sh 安装完成后 xff0c 重新打开中断 xff0c

xff08 三 xff09 多线程编程 如果一次只完成一件事情 xff0c 那是一个不错的想法 xff0c 但事实上很多事情都是同时进行的 xff0c 所以在Python中为了模拟这种状态 xff0c 引入了线程机制 xff0c 简单地说

int和Integer的区别 1 Integer是int的包装类 xff0c int则是java的一种基本数据类型 2 Integer变量必须实例化后才能使用 xff0c 而int变量不需要 3 Integer实际是对象的引用 xff0c

本节目标 xff1a 学习gtsam与isam在二位位姿pose2和三维位姿pose3上的使用 xff0c 并将isam用于位姿的因子图优化 预期效果 xff1a 将ICP匹配带来的瞬间位移变成对之前累积误差的消除 蓝色ICP无图优化 xf