arm汇编指令探究之 ldmia

ldmia r0!, {r4-r11, r14}  的意思是

LDMIA 中的 I 是 increase 的缩写，A 是 after 的缩写，LD加载(load)的意思
R0后面的感叹号“！表示会自动调节 R0里面的指针
所以整句话意思是任务栈R0的存储地址由低到高，将R0存储地址里面的内容手动加载到 CPU 寄存器 R0,R4-R12里
还有一种是STMDB R1!, {R0,R4-R12} 这就和上面反过来了，ST是存储（store）的意思，D是decrease的意思，B是before的意思，整句话就是R1的存储地址由高到低递减，将R0,R4-R12里的内容存储到R1任务栈里面。

typedef struct tskTaskControlBlock
{
    volatile StackType_t *pxTopOfStack; /* 栈顶 */ (1)
    ListItem_t xStateListItem; /* 任务节点 */ (2)
    StackType_t *pxStack; /* 任务栈起始地址 */ (3)
    /* 任务名称，字符串形式 */(4)
    char pcTaskName[ configMAX_TASK_NAME_LEN ];
} tskTCB;

typedef tskTCB TCB_t;
TCB_t * volatile pxCurrentTCB = NULL;


__asm void vPortSVCHandler( void )
{
    PRESERVE8

    /* Get the location of the current TCB. */
    ldr r3, =pxCurrentTCB
    ldr r1, [r3]
    ldr r0, [r1]
    /* Pop the core registers. */
    ldmia r0!, {r4-r11, r14}  ;以 r0 为基地址，将栈中向上增长的 8 个字的内容加载到 CPU 寄存
器 r4~r11，同时 r0 也会跟着自增
    msr psp, r0  ;此时的r0由于r0!  已经增加到了新的数值，将新的栈顶指针保存到psp中
    isb
    mov r0, #0
    msr basepri, r0;打开所有的中断
    bx r14
}