先不多说上源码
Github网址:https://github.com/DerrickRose25/Indoor-positioning-of-visible-light
用的畸变摄像头,用Matlab做线性拟合和畸变矫正,加OpenCV进行图像处理并用Arduino外接OLED显示,还可以判断出摄像头旋转的角度。
效果图:
国赛要求3CM之内误差,本人1CM左右,牛逼不多说
[-5,-25]效果:
[25,0]
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)