第 12 章基于块匹配的全景图像拼接--Matlab深度学习实战图像处理应用

2023-05-16

在这里插入图片描述
第 12 章基于块匹配的全景图像拼接–Matlab深度学习实战图像处理应用GUI实现
效果如图所示

完整案例

在这里插入图片描述

主函数文件
Gui_Main.m文件

function varargout = Gui_Main(varargin)
% GUI_MAIN MATLAB code for Gui_Main.fig
%      GUI_MAIN, by itself, creates a new GUI_MAIN or raises the existing
%      singleton*.
%
%      H = GUI_MAIN returns the handle to a new GUI_MAIN or the handle to
%      the existing singleton*.
%
%      GUI_MAIN('CALLBACK',hObject,eventData,handles,...) calls the local
%      function named CALLBACK in GUI_MAIN.M with the given input arguments.
%
%      GUI_MAIN('Property','Value',...) creates a new GUI_MAIN or raises the
%      existing singleton*.  Starting from the left, property value pairs are
%      applied to the GUI before Gui_Main_OpeningFcn gets called.  An
%      unrecognized property name or invalid value makes property application
%      stop.  All inputs are passed to Gui_Main_OpeningFcn via varargin.
%
%      *See GUI Options on GUIDE's Tools menu.  Choose "GUI allows only one
%      instance to run (singleton)".
%
% See also: GUIDE, GUIDATA, GUIHANDLES

% Edit the above text to modify the response to help Gui_Main

% Begin initialization code - DO NOT EDIT
gui_Singleton = 1;
gui_State = struct('gui_Name',       mfilename, ...
    'gui_Singleton',  gui_Singleton, ...
    'gui_OpeningFcn', @Gui_Main_OpeningFcn, ...
    'gui_OutputFcn',  @Gui_Main_OutputFcn, ...
    'gui_LayoutFcn',  [] , ...
    'gui_Callback',   []);
if nargin && ischar(varargin{1})
    gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1});
end

if nargout
    [varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
else
    gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
end
% End initialization code - DO NOT EDIT


% --- Executes just before Gui_Main is made visible.
function Gui_Main_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)
% This function has no output args, see OutputFcn.
% hObject    handle to figure
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)
% varargin   command line arguments to Gui_Main (see VARARGIN)

% Choose default command line output for Gui_Main
clc; warning off all;
axes(handles.axes1); cla reset; box on; set(gca, 'XTickLabel', [], 'YTickLabel', []);
axes(handles.axes2); cla reset; box on; set(gca, 'XTickLabel', [], 'YTickLabel', []);
axes(handles.axes3); cla reset; box on; set(gca, 'XTickLabel', [], 'YTickLabel', []);
axes(handles.axes4); cla reset; box on; set(gca, 'XTickLabel', [], 'YTickLabel', []);

handles.output = hObject;
handles.file = [];
handles.MStitch = [];
handles.grayResult = [];
handles.RGBResult = [];
handles.grayListResult = [];
handles.RGBListResult = [];

% Update handles structure
guidata(hObject, handles);

% UIWAIT makes Gui_Main wait for user response (see UIRESUME)
% uiwait(handles.figure1);


% --- Outputs from this function are returned to the command line.
function varargout = Gui_Main_OutputFcn(hObject, eventdata, handles)
% varargout  cell array for returning output args (see VARARGOUT);
% hObject    handle to figure
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)

% Get default command line output from handles structure
varargout{1} = handles.output;


% --------------------------------------------------------------------
function uipushtool1_ClickedCallback(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to uipushtool1 (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)
[filename, pathname] = uiputfile({'*.jpg;*.tif;*.png;*.gif','All Image Files';...
    '*.*','All Files' }, '保存结果', ...
    'Result\result_gui.jpg');
if isempty(filename)
    return;
end
file = fullfile(pathname, filename);
f = getframe(gcf);
f = frame2im(f);
imwrite(f, file);
msgbox('保存GUI结果图像成功！', '提示信息', 'modal');


% --------------------------------------------------------------------
function uipushtool2_ClickedCallback(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to uipushtool2 (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)

axes(handles.axes1); cla reset; box on; set(gca, 'XTickLabel', [], 'YTickLabel', []);
axes(handles.axes2); cla reset; box on; set(gca, 'XTickLabel', [], 'YTickLabel', []);
axes(handles.axes3); cla reset; box on; set(gca, 'XTickLabel', [], 'YTickLabel', []);
axes(handles.axes4); cla reset; box on; set(gca, 'XTickLabel', [], 'YTickLabel', []);

handles.file = [];
handles.MStitch = [];
handles.grayResult = [];
handles.RGBResult = [];
handles.grayListResult = [];
handles.RGBListResult = [];

[filename, pathname, filterindex] = uigetfile({'*.jpg;*.tif;*.png;*.gif;*.bmp','All Image Files';...
    '*.*','All Files' }, '选择待处理图像', ...
    '.\\images\\', 'MultiSelect', 'on');
if ~isa(filename, 'cell') && isequal(filename, 0)
    return;
end

file = File_Process(filename, pathname);
if length(file) < 2
    msgbox('请选择至少两幅图像！', '提示信息', 'modal');
    return;
end
Img1 = imread(file{1});
Img2 = ImageList(file);
axes(handles.axes1);
imshow(Img1); title('图像序列1', 'FontWeight', 'Bold');
axes(handles.axes2);
imshow(Img2); title('图像序列2', 'FontWeight', 'Bold');

handles.Img1 = Img1;
handles.Img2 = Img2;
handles.file = file;
guidata(hObject, handles);


% --- Executes on button press in pushbutton1.
function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to pushbutton1 (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)
axes(handles.axes1); cla reset; box on; set(gca, 'XTickLabel', [], 'YTickLabel', []);
axes(handles.axes2); cla reset; box on; set(gca, 'XTickLabel', [], 'YTickLabel', []);
axes(handles.axes3); cla reset; box on; set(gca, 'XTickLabel', [], 'YTickLabel', []);
axes(handles.axes4); cla reset; box on; set(gca, 'XTickLabel', [], 'YTickLabel', []);

handles.file = [];
handles.MStitch = [];
handles.grayResult = [];
handles.RGBResult = [];

dname = uigetdir('.\\images\\风景图像', '请选择待处理图像文件夹：');
if dname == 0
    return;
end
df = ls(dname);
if length(df) > 2
    for i = 1 : size(df, 1)
        if strfind(df(i, :), '.db');
            df(i, :) = [];
            break;
        end
    end
    if length(df) > 2
        filename = fullfile(dname, df(end, :));
        pathname = [dname '\'];
    else
        msgbox('请选择至少两幅图像！', '提示信息', 'modal');
        return;
    end
else
    msgbox('请选择至少两幅图像！', '提示信息', 'modal');
    return;
end
file = File_Process(filename, pathname);
if length(file) < 2
    msgbox('请选择至少两幅图像！', '提示信息', 'modal');
    return;
end
Img1 = imread(file{1}); 
Img2 = ImageList(file); 
axes(handles.axes1);
imshow(Img1); title('图像序列1', 'FontWeight', 'Bold');
axes(handles.axes2);
imshow(Img2); title('图像序列2', 'FontWeight', 'Bold');

handles.Img1 = Img1;
handles.Img2 = Img2;
handles.file = file;
guidata(hObject, handles);



% --- If Enable == 'on', executes on mouse press in 5 pixel border.
% --- Otherwise, executes on mouse press in 5 pixel border or over pushbutton1.
function pushbutton1_ButtonDownFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to pushbutton1 (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)



% --- Executes on mouse press over axes background.
function axes1_ButtonDownFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to axes1 (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)


% --- Executes on mouse press over axes background.
function axes2_ButtonDownFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to axes2 (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)


% --- Executes on mouse press over axes background.
function axes3_ButtonDownFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to axes3 (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)


% --- Executes on mouse press over axes background.
function axes4_ButtonDownFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to axes4 (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)


% --- Executes on button press in pushbutton2.
function pushbutton2_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to pushbutton2 (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)

if isempty(handles.file)
    msgbox('请先载入图像！', '提示信息', 'modal');
    return;
end
if isempty(handles.MStitch)
    msgbox('请先进行图像匹配！', '提示信息', 'modal');
    return;
end
if ~isempty(handles.grayResult)
    msgbox('灰度拼接图像已完成！', '提示信息', 'modal');
    return;
end
if length(handles.file)
    [MStitch, result] = GrayMain_Process(handles.MStitch, ...
        handles.W_box, handles.H_box, handles.bdown);
end
grayResult = im2uint8(mat2gray(result));
axes(handles.axes3); cla reset; box on; set(gca, 'XTickLabel', [], 'YTickLabel', []);
imshow(grayResult, []);
title('灰度图像拼接结果', 'FontWeight', 'Bold');

handles.grayResult = grayResult;
guidata(hObject, handles);

msgbox('灰度拼接图像完成！', '提示信息', 'modal');


% --- Executes on button press in pushbutton3.
function pushbutton3_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to pushbutton3 (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)

if isempty(handles.file)
    msgbox('请先载入图像！', '提示信息', 'modal');
    return;
end
if isempty(handles.MStitch)
    msgbox('请先进行图像匹配！', '提示信息', 'modal');
    return;
end
if ~isempty(handles.RGBResult)
    msgbox('彩色拼接图像已完成！', '提示信息', 'modal');
    return;
end

if length(handles.file)
    [MStitch, result] = RGBMain_Process(handles.MStitch, ...
        handles.W_box, handles.H_box, handles.bdown);
end
RGBResult = im2uint8(mat2gray(result));
axes(handles.axes4); cla reset; box on; set(gca, 'XTickLabel', [], 'YTickLabel', []);
imshow(RGBResult, []);
title('彩色图像拼接结果', 'FontWeight', 'Bold');

handles.RGBResult = RGBResult;
guidata(hObject, handles);

msgbox('彩色拼接图像完成！', '提示信息', 'modal');

% --- Executes on button press in pushbutton4.
function pushbutton4_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to pushbutton4 (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)

if isempty(handles.grayResult) && isempty(handles.RGBResult)
    msgbox('请先拼接处理图像！', '提示信息', 'modal');
    return;
end

if ~isempty(handles.grayResult)
    figure(1); imshow(handles.grayResult, []);
    title('灰度图像拼接结果', 'FontWeight', 'Bold');
end
if ~isempty(handles.RGBResult)
    figure(2); imshow(handles.RGBResult, []);
    title('彩色图像拼接结果', 'FontWeight', 'Bold');
end
if ~isempty(handles.grayListResult)
    figure(3); imshow(handles.grayListResult, []);
    title('序列灰度图像拼接结果', 'FontWeight', 'Bold');
end
if ~isempty(handles.RGBListResult)
    figure(4); imshow(handles.RGBListResult, []);
    title('序列彩色图像拼接结果', 'FontWeight', 'Bold');
end


% --- Executes on button press in pushbutton6.
function pushbutton6_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to pushbutton6 (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)

if isempty(handles.grayResult) && isempty(handles.RGBResult)
    msgbox('请先拼接处理图像！', '提示信息', 'modal');
    return;
end
[filename, pathname] = uiputfile({'*.jpg;*.tif;*.png;*.gif','All Image Files';...
    '*.*','All Files' }, '保存结果', ...
    'Result\result.jpg');
if isempty(filename)
    return;
end
[pathstr, name, ext] = fileparts(filename);

if ~isempty(handles.grayResult)
    file = fullfile(pathname, [name, '_gray', ext]);
    imwrite(handles.grayResult, file);
end
if ~isempty(handles.RGBResult)
    file = fullfile(pathname, [name, '_rgb', ext]);
    imwrite(handles.RGBResult, file);
end
if ~isempty(handles.grayListResult)
    file = fullfile(pathname, [name, '_grayList', ext]);
    imwrite(handles.grayListResult, file);
end
if ~isempty(handles.RGBListResult)
    file = fullfile(pathname, [name, '_rgbList', ext]);
    imwrite(handles.RGBListResult, file);
end

msgbox('保存拼接图像成功！', '提示信息', 'modal');

% --- Executes on button press in pushbutton7.
function pushbutton7_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to pushbutton7 (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)

if isempty(handles.file)
    msgbox('请先载入图像！', '提示信息', 'modal');
    return;
end
if ~isempty(handles.MStitch)
    msgbox('图像匹配已完成！', '提示信息', 'modal');
    return;
end

file = handles.file;
im1 = imread(file{1});
MStitch.imrgb1 = double(im1); 
im1 = rgb2gray(im1);
MStitch.im1 = double(im1); 
[Pheight, Pwidth] = size(im1);
MStitch.Pwidth = Pwidth; 
MStitch.Pheight = Pheight; 
MStitch.W_min = round(0.60*Pwidth);
MStitch.W_max = round(0.83*Pwidth); 
MStitch.H_min = round(0.98*Pheight); 
MStitch.minval = 255;
im2 = imread(file{2});
MStitch.imrgb2 = double(im2);
im2 = rgb2gray(im2);
im2 = double(im2);
MStitch.im2 = double(im2);
[W_box, H_box, bdown, MStitch] = Fun_Match(im2, MStitch);
msgbox('图像匹配完成！', '提示信息', 'modal');
handles.W_box = W_box;
handles.H_box = H_box;
handles.bdown = bdown;
handles.MStitch = MStitch;
guidata(hObject, handles);


% --- Executes on button press in pushbutton8.
function pushbutton8_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to pushbutton8 (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)
choice = questdlg('您确定要退出图像拼接系统？', ...
    '退出选项', ...
    '退出', '取消', '取消');
switch choice
    case '退出'
        close all;
    case '取消'
        return;
end


% --- Executes on button press in pushbutton9.
function pushbutton9_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to pushbutton9 (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)

if isempty(handles.file)
    msgbox('请先载入图像！', '提示信息', 'modal');
    return;
end
if ~isempty(handles.grayListResult)
    msgbox('序列灰度图像拼接已完成！', '提示信息', 'modal');
    return;
end

if length(handles.file) == 2
    if ~isempty(handles.grayResult)
        msgbox('灰度拼接图像已完成！', '提示信息', 'modal');
        return;
    end
    if isempty(handles.MStitch)
        msgbox('请先进行图像匹配！', '提示信息', 'modal');
        return;
    end
    [MStitch, result] = GrayMain_Process(handles.MStitch, ...
        handles.W_box, handles.H_box, handles.bdown);
    grayResult = im2uint8(mat2gray(result));
    axes(handles.axes3); cla reset; box on; set(gca, 'XTickLabel', [], 'YTickLabel', []);
    imshow(grayResult, []);
    title('灰度图像拼接结果', 'FontWeight', 'Bold');
    
    handles.grayResult = grayResult;
    guidata(hObject, handles);
    
    msgbox('灰度拼接图像完成！', '提示信息', 'modal');
else
    [MStitch, result] = GrayListMain_Process(handles.file);
    grayListResult = im2uint8(mat2gray(result));
    axes(handles.axes3); cla reset; box on; set(gca, 'XTickLabel', [], 'YTickLabel', []);
    imshow(grayListResult, []);
    title('序列灰度图像拼接结果', 'FontWeight', 'Bold');
    
    handles.grayListResult = grayListResult;
    guidata(hObject, handles);
    
    msgbox('序列灰度拼接图像完成！', '提示信息', 'modal');
end



% --- Executes on button press in pushbutton10.
function pushbutton10_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to pushbutton10 (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)
if isempty(handles.file)
    msgbox('请先载入图像！', '提示信息', 'modal');
    return;
end
if ~isempty(handles.RGBListResult)
    msgbox('序列彩色图像拼接已完成！', '提示信息', 'modal');
    return;
end

if length(handles.file) == 2
    if ~isempty(handles.RGBResult)
        msgbox('彩色拼接图像已完成！', '提示信息', 'modal');
        return;
    end
    if isempty(handles.MStitch)
        msgbox('请先进行图像匹配！', '提示信息', 'modal');
        return;
    end
    [MStitch, result] = RGBMain_Process(handles.MStitch, ...
        handles.W_box, handles.H_box, handles.bdown);
    RGBResult = im2uint8(mat2gray(result));
    axes(handles.axes4); cla reset; box on; set(gca, 'XTickLabel', [], 'YTickLabel', []);
    imshow(RGBResult, []);
    title('彩色图像拼接结果', 'FontWeight', 'Bold');
    
    handles.grayResult = grayResult;
    guidata(hObject, handles);
    
    msgbox('彩色拼接图像完成！', '提示信息', 'modal');
else
    [MStitch, result] = RGBListMain_Process(handles.file);
    RGBListResult = im2uint8(mat2gray(result));
    axes(handles.axes4); cla reset; box on; set(gca, 'XTickLabel', [], 'YTickLabel', []);
    imshow(RGBListResult, []);
    title('序列彩色图像拼接结果', 'FontWeight', 'Bold');
    
    handles.RGBListResult = RGBListResult;
    guidata(hObject, handles);
    
    msgbox('序列彩色拼接图像完成！', '提示信息', 'modal');
end

在这里插入图片描述
全景图像拼接效果如图

本文配套源码及实现案例–下载–>传送门

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

第 12 章基于块匹配的全景图像拼接--Matlab深度学习实战图像处理应用的相关文章

找到合适的方案记录服务端日志

做过服务端开发的同学都清楚日志是多么的重要你要分析应用当天的 PV UV 你需要对日志进行统计分析你需要排查程序 BUG 你需要寻找日志中的异常信息等等所以建立一套合适的日志体系是非常有必要的日志体系一般都会遵循这么几个原则根据
doPDF——word转为PDF软件的使用方法

doPDF软件下载链接 xff0c 版本doPDF 7 3 379 点击打开链接 1 下载好doPDF软件我们就可以动手安装了安装到选择打印机的界面软件使用方法如图所示 xff08 备注我用的是word2007 xff0c 可能与200
过去的 2017 年

过去的 2017 年分为两个部分 xff0c 前半部分偏忙碌 xff0c 个人时间较少 xff0c 但是收获甚微 xff1b 后半部分进入了一个学习的环境 xff0c 最主要的就是个人可自由支配的时间多了 xff0c 留给了我很多思考的时间
Android四大组件详解

注 xff1a 本文主要来自网易的一个博主的文章 xff0c 经过阅读 xff0c 总结 xff0c 故留下文章在此 Android四大基本组件介绍与生命周期 Android四大基本组件分别是Activity xff0c Service服务
Socket通信原理和实践

我们深谙信息交流的价值 xff0c 那网络中进程之间如何通信 xff0c 如我们每天打开浏览器浏览网页时 xff0c 浏览器的进程怎么与web服务器通信的 xff1f 当你用QQ聊天时 xff0c QQ进程怎么与服务器或你好友所在的QQ进程
linux下查看和添加PATH环境变量

linux下查看和添加PATH环境变量 PATH xff1a 决定了shell将到哪些目录中寻找命令或程序 xff0c PATH的值是一系列目录 xff0c 当您运行一个程序时 xff0c Linux在这些目录下进行搜寻编译链接编辑你的
Linux 内存映射函数 mmap（）函数详解

一概述内存映射 xff0c 简而言之就是将用户空间的一段内存区域映射到内核空间 xff0c 映射成功后 xff0c 用户对这段内存区域的修改可以直接反映到内核空间 xff0c 同样 xff0c 内核空间对这段区域的修改也直接反映用户空间
Cygwin获取root权限

1 找到cygwin 的etc目录中有一个名为passwd的文件 2 用写字板打开passwd 这个文件 xff0c 找到以下部分 xff0c 把其中的windows用户名换成root xff08 共3处都改过来 xff09 Adminis
Linux Shell 只列出目录的方法

在实际应用中 xff0c 我们有时需要仅列出目录 xff0c 下面是 4 种不同的方法 1 利用 ls 命令的 d 选项 xff1a ls d Desktop pic shell src 2 利用 ls 命令的 F 选项 xff1a ls
读《Linux内核设计与实现》我想到了这些书

从题目中可以看到 xff0c 这篇文章是以我读 Linux内核设计与实现而想到的其他我读过的书 xff0c 所以 xff0c 这篇文章的主要支撑点是 Linux内核开始读这本书已经是很久以前的事了 xff0c 不过 xff0c 由于时间
计算机保研复习

操作系统 1 进程间的通信方式无名管道pipe xff1a 管道是一种半双工的通信方式 xff0c 数据只能单向流动 xff0c 而且只能在具有亲缘关系的进程间使用进程的亲缘关系通常是指父子进程关系命名管道FIFO xff1a 有名管
Gyro陀螺仪＞ MPU 6000 vs ICM 20689

目录参考 MPU 6000和ICM 20689对比陀螺仪的选择 xff1a 采样率与噪声参考 Gyro MPU 6000 vs ICM 20689 IntoFPV Forum FPV Drone Flight Controller E
PV操作与信号灯及例子+三大操作系统共同点的线程通信

看待技术问题要瞄准其本质 xff0c 不管是Linux VxWorks还是WIN32 xff0c 其涉及到多线程的部分都是那些内容 xff0c 无非就是线程控制和线程通信 xff0c 它们的许多函数只是名称不同 xff0c 其实质含义是等价
docker内使用apt-get update时报Temporary failure resolving ‘security.ubuntu.com错的解决方法

经常构建docker 镜像的时候 xff0c 在镜像Build时需要经常软件的安装或更新时 xff0c 运行apt get update 或者apt get install 时出现Temporary failure resolving 39
ffmpeg 之 RTMP 一

1 RTMP 介绍 RTMP Real Time Messaging Control 是Adobe 公司flash 播放器和服务器之间的音视 xff0c 视频以及数据传输的流媒体协议该协议是个协议族 xff0c 包括多种协议 xff0c
移植FreeModbus到FreeRTOS系统上

实测连接西门子的组态屏运行正常 1 串口驱动移植 portserial c BOOL xMBPortSerialInit UCHAR ucPORT ULONG ulBaudRate UCHAR ucDataBits eMBParity eP
地平线 momenta 华为百度毫末上汽大通等大厂算法机会都有.有考虑的吗？

base xff1a 北京上海苏州南京融合算法工程师视觉算法工程师规划控制 slam算法嵌入式应用软件工程师感知控制决策自动驾驶行业或者机器人行业的1年以上都可以联系我的微信 xff1a Dmyutmost
解耦,未解耦的区别_幂等与时间解耦之旅

解耦未解耦的区别 HTTP中的幂等性意味着相同的请求可以执行多次 xff0c 效果与仅执行一次一样如果用新资源替换某个资源的当前状态 xff0c 则无论您执行多少次 xff0c 最终状态都将与您仅执行一次相同举一个更具体的例子 xff
FreeRTOS移植STM32超详细（以STM32F103ZE为例）

我刚学FreeROTS时想移植到STM32 找了网上很多资料 xff0c 但大多都不是很完整 xff0c 于是我把我自己的移植过程分享出来 xff0c 供大家参考我们以STM32F103ZE xff0c 正点原子的跑马灯实验为例 xff0
以梦为码，最燃的华为开发者大会2020（Cloud）有这些看点

Write the Code xff0c Change the World 以梦为码 xff0c 这的确是开发者最好的时代在全球ICT产业遇上几十年未有之大变局之际 xff0c 开发者的重要性与价值毋庸置疑正如华为公司高级副总裁 Clo

随机推荐

DataX从Hive将数据写入Oracle

1 脚本 span class token punctuation span span class token string 34 job 34 span span class token punctuation span span cla
SLAM轨迹全局误差计算

SLAM轨迹全局误差计算一 umeyama算法 SLAM结果输出之后 xff0c 我们需要对其进行测量 xff0c 判断定位的精确度如何我们采用如下的高精度optitrack设备对SLAM设备进行GroundTruth数据的采集 xff
学习rtthread个人感觉

比起freertos 没有它小 xff0c 就是 rtt文件多而且我感觉最大的问题还是生态没有像Arduino那样的众多的第三方库而且不能用别人的第三方库 xff0c 必须是它适配好的改造过的出现在 rt thread studio
关于make zImage时出现include/asm/timex.h:15:28: asm/arch/timex.h: No such file or directory

root 64 localhost linux cd linux 2 6 18 root 64 localhost linux 2 6 18 make zImage CHK include linux version h SYMLINK i
阿里巴巴2014校招笔试题-2013年9月14日

不得不吐槽 xff0c 阿里真是太混乱了 xff0c 北京的笔试在考场等了两个半小时 xff0c 考卷都没运到考场 xff0c 64 阿里巴巴集团校园招聘回应说 xff1a 北京的同学们 xff0c 简单解释下 xff0c 为了试卷的保密
计算机网络-计算机网路体系结构（体系结构、参考模型、OSI（ISO）模型、TCP / IP模型）

文章目录 1 体系结构认识分层结构 2 参考结构OSI xff08 SIO xff09 七层模型 xff08 法定标准 xff09 TCP IP 四层模型 xff08 事实标准 xff09 五层参考模型网络在体系结构的位置 1 体系结构
网络协议栈的一些问题--附带设计问题

1 网络地址转换是对ip架构的一种讽刺还是一种补充 xff0c 要知道nat的实质 xff0c 就是臭名昭著的中间人攻击 2 上层修改下层地址 xff0c 路由器修改以太头 xff0c tcp和udp也能通过不变端口的nat xff0c 而
HTML大气引导页源码

HTML大气引导页源码这应该是我发现的最大气好看的项目了不多介绍请看图片大气源码 https wwwf lanzout com iPAO00q0ercf
docker常用命令及解释

docker常用命令解释 attach Attach to a running container 当前 shell 下 attach 连接指定运行镜像 build Build an image from a Dockerfile 通过 D
什么是RTK基站？它的工作原理是什么

欢迎来到东用知识小课堂 xff01 说到定位 xff0c 相信大家一定不会觉得陌生如今我们所处的信息时代 xff0c 人人都有手机每天 xff0c 我们都会用到与地图和导航有关的APP 这些APP xff0c 就是基于定位技术的说到定
WIFI-TTL透传模块

简介 WiFi TTL透传模块基于我司DT ESPC2 12模块研发 xff0c 引出串口TTL EN STATE 等引脚产品内置我司最新版本的串口透传固件可完成设备TTL 端口到WiFi 云的数据实时透传本模块可直接取代原有的有线串口
收藏假期干货：Apache DolphinScheduler源码分析系列（超详细）

01 引言 Apache DolphinScheduler官方文档地址 xff1a https dolphinscheduler apache org zh cn index html Apache DolphinScheduler是一个分
树莓派上实现TSL2561对光照强度的获取

TSL2561是一块小型的可编程数字光强测量芯片 xff0c 外部引脚仅由3 3v电源引脚 SDA引脚 SCL引脚中断控制引脚地引脚组成适合利用树莓派开发板或STM32型单片机来进行编程开发 xff0c 本博客讲述如何在树莓派上对照着
利用DRONEKIT-SITL + MAVPROXY + QGroundControl模拟飞行

1 安装dronekit xff0c dronekit sitl xff0c mavproxy pip install dronekit pip install dronekit span class token operator span
Nvidia TX2/TX2i 自动加载第三方驱动(ko模块)

加载步骤本次测试为加载Xilinx xdma驱动复制内核模块到 lib modules uname r 下 cd xxxx dma ip drivers XDMA linux kernel xdma sudo cp xdma ko li
QGroundControl连接无人机

方法一 xff1a 通过FPV无线电遥测模块连接将这个模块直接插到电脑的USB接口 xff0c 可能第一次使用的时候会无法识别 xff0c 你需要去安装一个驱动官网地址 xff1a https www silabs com develo
Ubuntu20+D435跑通ORB-SLAM2教程一-环境配置

本文基于ORB SLAM2 43 Ubuntu20 04 43 D435深度相机 43 ROS Noetic 库安装 xff1a xff08 1 xff09 安装cmake xff0c gcc xff0c g 43 43 xff0c git
好东西一定是时间沉淀的产物！！！

做事情 xff0c 不要期待一蹴而成 xff0c 因为好东西一定是时间沉淀的产物 xff01 xff01 xff01 总结 xff1a 细水长流
ubuntu下如何查看pcie设备m.2 ssd固态硬盘的VID，PID和识别的速度，lane数目

root 64 sta dmidecode grep i pci PCI is supported Internal Reference Designator J9C1 PCIE DOCKING CONN Type x16 PCI Expr
第 12 章基于块匹配的全景图像拼接--Matlab深度学习实战图像处理应用

第 12 章基于块匹配的全景图像拼接 Matlab深度学习实战图像处理应用GUI实现效果如图所示完整案例主函数文件 Gui Main m文件 function varargout span class token operator

第 12 章 基于块匹配的全景图像拼接--Matlab深度学习实战图像处理应用

第 12 章 基于块匹配的全景图像拼接--Matlab深度学习实战图像处理应用 的相关文章

随机推荐

热门标签

第 12 章基于块匹配的全景图像拼接--Matlab深度学习实战图像处理应用

第 12 章基于块匹配的全景图像拼接--Matlab深度学习实战图像处理应用的相关文章