PathGo导航模块的默认固定IP是192.168.31.200，默认用户名为eaibot ， 密码为 eaibot 。
$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ cd dashgo_ws
$ ls
dashgo_ws便是一个ROS工作空间，dashgo_ws目录下有三个文件夹：build和devel是编译生成的文件夹，src才是存放源码的文件夹。若有必要，可以自行删除build和devel文件夹，再使用catkin_make命令重新编译源码。
src下文件夹可以是ROS包也可以是项目包，项目包包括多个ROS包。
dashgo便是项目包，dashgo下包括dashgo_driver、dashgo_nav、flashgo等多个不同功能的ROS包：
dashgo_driver是Dashgo小车的ROS驱动包；
dashgo_description 是Dashgo小车3D模型文件包；
dashgo_nav是基于dashgo_driver的建图导航包；
dashgo_rviz是rviz图形界面包；
dashgo_tools是Dashgo小车调试工具包；
flashgo是Flash Lidar F4的ROS驱动包；
pathgo_imu是陀螺仪程序包；
docs是用于存放说明文档；
README.md是简单的工程说明文件。
准备工作：
拷贝一份dashgo_ws文件夹到PC端，然后使用catkin_make编译工程，让其在PC端也生效。
拷贝方法：在正常启动的情况下，通过HDMI线连接到显示器上，使用鼠标和键盘在图形界面下将dashgo_ws拷贝到U盘，再复制到PC端便可。