Jetson TX2核心板系统烧录、烧写

1、从官网https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack中下载sdkmanager，需登录事先在官网注册的账号（免费），但Jetpack4.3版本一直无法登录（确定账号密码均正确），甚至被冻结。后查询得知可能是由于版本较低，官方已不再维护。

      2、重新下载新版本的Jetpack4.6。按照教程顺序，刷机进行到一半，核心板连接的屏幕应该亮起，然后配置账户密码，但核心板一直无反应（已处于recovery模式）。反复尝试后发现核心板连接的显示器有反应了，但一直在无限重启。

      3、网络上未遇到过类似情况。

      4、联系TX2售后，得知可能原因为版本不匹配或内存不够。不能按照网上的方法直接刷机，需先进行系统烧录。（注意版本应该与后续的jetpack一致，可到官网查询L4T）。

      5、烧录完成，但此时只是个系统，不包含跑程序需要用到的组件。因此需要进行下一步系统烧写（即之前的刷机操作，但不完全相同）。

      6、系统烧写，将核心板全程处于开机状态，使用刷机专用线与Host端相连。登录sdkmanager选择4.6版本（之前显示冻结的账号也能登录），按照正常刷机顺序进行（注意：系统烧录完成后就不需要选择Jetson OS那个选项了，下图Jetson OS取消勾选）。最终烧写完成。

7、现有的系统组成：

Jetpack:4.6

L4T:32.6.1

Deepstream:6.0

Opencv:4.1.1

Visionworks:1.6

Cuda:10.2.300

Cudnn:8.2.1

Tensor RT:8.0.1