Jetson TX2自带有一个板载摄像头，当然也可以在TX2上连接usb摄像头和csi摄像头。
1、打开板载摄像头
1）方法一：视屏分辨率预览
nvgstcapture-1.0 --prev-res=3
2）方法二：指定分辨率预览
nvgstcapture-1.0 --cus-prev-res=1280x720
命令行输入“q”退出，输入“j”图片将保存在当前目录下。
3）python-opencv调用板载摄像头（一定要安装gstreamer这个依赖）
cap = cv2.VideoCapture("nvcamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)640, height=(int)480, format=(string)I420, framerate=(fraction)30/1 ! nvvidconv ! video/x-raw, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink")
2、打开usb摄像头
1）检测是否找到设备：
lsusb
2） 检查端口：
ls -la /dev/vid*
输出： /dev/video0 （板载摄像头）
/dev/video1 （usb摄像头）
3） 检查tx2下适合的uvcview工具：
sudo apt-cache search uvcview
4）安装适合的工具guvcview
sudo apt-get install guvcview
5）打开摄像头
guvcview -d /dev/video1/
参考：https://www.ncnynl.com/archives/201706/1772.html
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