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任务的挂起和恢复----debug:
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背景 :
有两个Task, Task1为LED闪烁任务,Task2为挂起恢复LED任务
调试程序遇到的问题:LED灯闪烁任务不能正常执行,一直常亮
原因:
LED闪烁任务优先级为2,低于任务恢复挂起优先级3,所以当LED任务调用vTaskDelay函数后,程序就进入阻塞态,将cpu使用权交出叫给优先级比他更高的Task2,而Task2中没有调用vTaskDelay,Task2就一直处于运行态,一直占用着cpu,LED闪烁的任务就永远无法拥有cpu使用权,一直阻塞在那了!
总结:
经过这次bug,对抢占式的任务调用操作系统有了更深刻的认识,同时也深深意识到优先级里藏着许多大坑!
下面是几句查资料时看到的话,给了我一些启发!出处忘了。。如有冒犯请联系我删除:
用户配置任务的优先级数值越小,那么此任务的优先级越低,空闲任务的优先级是 0。
抢占式调度器,让高优先级任务可以通过时间延迟函数释放 CPU 使用权,从而让低优先级任务可以得到执行。
vTaskDelay 函数设置的延迟时间到,由于任务 Task1 不是当前就绪的最高优先级任务,所以不能进入到运行状态,只能进入到就绪状态,也就是 ready 状态。
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