程序员经验分享-hwhale

MSCKF演示实验

2023-05-16

在工作空间目录进行编译

catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

编译成功后在工作空间打开四个终端，分别输入以下命令

roslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch  

roslaunch msckf_vio msckf_vio_fla.launch 

 rviz rviz -d /home/pl/catkin_ws/src/msckf_vio-master
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