Pixhawk指示灯的含义
- 红灯和蓝灯闪： 初始化中。 请稍等。
- 黄灯双闪： 错误。 系统拒绝解锁。
- 蓝灯闪： 已加锁，GPS搜星中。 自动导航，悬停，还有返回出发点模式需要GPS锁定。
- 绿灯闪： 已加锁，GPS锁定已获得。 准备解锁。 从加锁状态解锁时，会有快速的两次响声提示。
- 绿灯长亮加单次长响：GPS锁定并且解锁。 准备起飞！
- 黄灯闪： 遥控故障保护被激活。
- 黄灯闪加快速重复响：电池故障保护被激活。
- 黄灯蓝灯闪加高-高-高-低响： GPS数据异常或者GPS故障保护被激活。
Pixhawk安全开关含义（红色LED）
- 快速，持续闪烁：执行系统自检中。 请稍等。
- 间歇闪烁： 系统就绪。 请按安全开关按钮以激活系统。
- 常亮：已经准备好解锁。 可以执行解锁程序。
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