ROS系列——如何省略每次运行launch文件前需要source ./devel/setup.bash的问题
- 说明
- 1.使用echo语句将命令添加到bash会话中
- 或者
- 2.直接打开.bashrc文件，在末尾添加如下语句：
说明
在我们编译了自己的功能包后，一般有两种配置，一种是运行命令：
source ./devel/setup.bash
注：这种方法只在当前终端起作用。关掉终端后，再重开终端，此时如果想运行刚刚的功能包，仍需要进入该工作空间下运行上面的命令。
如果想要每次新开终端不用重新配置，就可以用如下方法：
1.使用echo语句将命令添加到bash会话中
echo "source /home/***/your_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
或者
2.直接打开.bashrc文件，在末尾添加如下语句：
sudo gedit ~/.bashrc //打开文件
source /home/***/your_ws/devel/setup.bash //添加的语句
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