树莓派3B+如何连接千寻开发板开发高精度应用

所需设备：

树莓派3B+ （官网）

千寻魔方120M开发板：（官方链接）

连接树莓派和千寻魔方开发板，开发板接上天线，并将串口线与树莓派进行连接：

烧录Raspbian官方Linux固件版本，设置无线连接和远程登录（SSH）后开始集成千寻SDK。此处如有问题请参考树莓派官方说明：

请在后面的附件中下载千寻位置树莓派SDK

1. 下载树莓派3B+ SDK，下载后解压

1. 编辑demo_main.c,将你申请到的千寻位置FindM Pro账号信息输入到这个文件里面

登录千寻位置官网控制中心（https://www.qxwz.com/），找到FindM Pro服务器实例，简单起见将设备服务号绑定方式设置为自动绑定，设备激活方式设置为自动激活。也可以按需设置。

复制App Key内容到demo_main.c  APPKEY一行：

点击App Secret显示相应内容，点击复制，将秘钥复制到demo_main.c APPSECRTE一行：

DEVICE_ID和DEVICE_TYPE一行可以不变，也可以随意指定。如果在这个服务实例下面有多个账号，一个账号过期后如果需要继续使用另一个账号，需要在千寻位置账号端做解绑操作。

MC120_SERIAL_DEV为千寻开发板连接到树莓派的串口设备号，需通过如下命令获取：

保存退出

1. 编译SDK

1. 运行

得到高精度固定解：

至此集成千寻SDK完成，你可以直接使用这些高精度的结果用于开发你自己的应用了。