raspberry pi 3 ModelB 更换内核、文件系统初探

1.镜像烧录
1) 下载官方最新镜像：https://www.raspberrypi.org/downloads/
2) Win32DiskImager烧录：https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/
我这里使用Raspbian。
2.编译并替换内核
1) 内核源码和工具

 $ git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git
 $ git clone https://github.com/raspberrypi/tools.git

2) 直接修改顶层Makfile

$ vim Makefile #:252
    ARCH        ?= arm
    CROSS_COMPILE   ?= /pathfile/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro\
    -arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-
#我使用64位机器，安装ubuntu1604
$ make bcm2709_defconfig #生成.config很重要
$ make -j4 zImage  dtbs modules #生成zImage、dtb文件、模块

3) 更换内核文件

$ cp zImage /pathfile/boot
#config.txt添加enable_uart=1;kernel=zImage
#原本的内核pi3以kernel7.img启动
$ cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /pathfile/boot/
$ cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* \
/pathfile/boot/overlays
#sd卡插到rpi上启动另外的内核

4) 文件系统

$ cd rootfs
$ make -C /pathfile/linux INSTALL_MOD_PATH=`pwd`\
 modules_install
$ 替换sd卡第二分区的modules，firmware;
$ cp -rf firmware/* /pathfile/lib/firmware

5) 连接wifi并ssh访问

#连接waln： 
$ iwlist scan #扫描可连接的wlan
$ sudo vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
# network={ssid="XXXX"  psk="XXXX"  }
$ sudo reboot
$ sudo service ssh start
#ssh pi@x.x.x.x--->ssh服务