Bread Board Pilot（简称BBP） 为基于 PH7 代码框架（PH7 系统简介）的一款飞控快速原型开发板。相比传统飞控板，BBP 的硬件设计具有以下突出特点：
BBP 直接采用目前市面上常见的 MCU 核心版以及各种传感器模块，通过专用转接底板焊接方式，或者面包板连接方式（BBP名称的由来），再或是直接采用杜邦线连接方式，即可构成一个功能完备的飞控硬件系统。采用上述方式，直接省略掉了硬件电路以及PCB的设计及制作过程。故对于开发者或爱好者而言，无论从时间还是经济成本都是非常友好的。
比如我自己，硬件电路及PCB设计是不会的，焊接手艺也是很差的，贴片焊接更不用想了。要设计制作一块自己的飞控板......当然可以学，时间嘛......现在在BBP架构下面，1，2小时就可以做出一块板子来，哈哈哈哈
无疑，BBP在紧凑程度上是不及专门设计的飞控板的，但是以目前 78x42x15mm 的体积，30g的重量已经足够满足一般使用需求。再想想它的时间和经济成本，我自我感觉其实是很香的。
BBP 硬件构成方式带来了一个附加的好处，就是模块化。虽然目前 BBP 使用的都是特定的市售型号，但是只要保持模块接口的一致性，就可以现有模块替换为其他芯片方案。比如，目前使用的 Stm32F411CE核心板就可以替换为国产AT32F403核心板：古早的 MPU6500 6轴模块可以替换为最新锐的 BMI088 或 ICM42688 模块。如果想用的模块与目前可用模块引脚不兼容怎么办？那 BBP 还有留有扩展接口，还能用连线的方式进行扩展。如果我想把 MCU 从F4 升级到H7，那又该怎么办呢？嗯...至少重新开发一个模块的时间经济成本还是要明显低于重新开发一款飞控板的不是吗？
BBP 选用了市场上最常见的模块进行搭建，经济成本非常低廉，仅就 BBP 板子本身而言，大致在百元左右吧。如果要搭建一套可以实际飞行的飞控系统，那么相对昂贵的模块应该是 GPS（￥30-100）、空速计（￥80-100），以及数传电台（￥100-800）了。
BBP 可以干什么？
BBP 是一个以无人机（车、船）自动控制为典型应用背景，但应用绝不仅限于无人机（车、船）的通用控制系统。以我为例，目前我很想用 BBP 搭建两个东西：
一个是简易地面站 GCS，简单的显示主要飞行数据和实施上行指令飞行控制，用于要求不高无需使用笔记本电脑作为GCS的场合。这个基本上 BBP + 串口屏 + 按键摇杆模块 + 数传 就差不多了，软件代码方面基本都是现成的。
另外一个是做飞机翅膀泡沫的重力切割的控制器使用，要求低点 BBP + 360度舵机，要求高可以用小步进电机，控制及参数设定软件用 CSS （CSS 介绍可见 PH7 系统简介）。
虽然，但是...我目前完全没有精力时间来做以上的东东，如果哪位朋友有同样兴趣的话，或者别的方面有其他好的想法，那么我非常乐意提供技术支持。
BBP面向的群体：对飞控等控制系统具有浓厚兴趣，具有一定C语言软件开发和硬件电路基础知识的开发者，欢迎一同进入这个充满成就和荆棘的领域。
BBP 性能参数
可参见：BBP（Bread Board Pilot）实用化的快速原型开发平台
BBP 什么时候可以发布？包含哪些内容？
好了，最关键的地方来了。目前 BBP 控制板上有两个应用方向不同的软件工程：面向固定翼飞行平台飞行控制的 BBP 和面向姿态测量的 QuickAhrs（致敬当年带我写软件入门的 QuickBasic）。两个软件工程从结构设计要素上来说都已经功能基本齐备了，QuickAhrs完成度更高，BBP 还缺数字空速计的驱动以及更多的飞行控制模式（姿态角控制已完成），以及实际试飞。目前已初步具备了发布条件，但还有一些收尾工作迫切需要完成，最主要的就是配套文档的编写。PH7 代码框架设计之初主要的目标之一就是要对二次开发者非常友好。目前来看，相比 ardupilot 体系如悬崖峭壁般陡峭的学习曲线，这一目标已基本实现。但是，如何用最简明易懂的文档方式展示给大家，对我是个挑战。保守估计，大约还需要 15-30 天的时间就可以初步发布了。希望大家能够给予我支持、建议和帮助！建了一个微信群，二维码如下不知道能否发出。也可私信或评论交流，欢迎且希望大家为我提供帮助和指点！
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