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Intel RealSense L515 motion的计算与可视化

2023-05-16

文章目录

  • 前言
  • 一、环境准备
  • 二、具体步骤
    • 1.示例下载
    • 2.代码编译
    • 3.填坑

前言

前面的文章介绍了将L515数据映射至UE当中，本篇文章将针对Intel RealSense SDK 2.0，进行姿势的计算与可视化。

一、环境准备

-Intel RealSense SDK 2.0，SDK的安装前面的文章已经说明，这里依旧附上git的链接SDK安装，里面也有安装的说明。

-Visual Studio，目前笔者测试的是VS2019，其余的版本是否可以不能够保证。

-Intel RealSense设备，至少需要一台RealSense设备进行测试。

二、具体步骤

1.示例下载

Intel SDK中提供了一些简单的示例，比如输出RGB图像，点云数据的描绘以及距离测量等。其中很多示例代码可以直接编译与运行，这次选择了motion的示例是因为该示例是需要进行一些修改之后才能运行。

通常安装好SDK2.0后，会在桌面上出现示例的快捷方式

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