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Autosar系列之Autosar应用层整体入门

2023-05-16

文章目录

  • 一、整个功能示意图
  • 二、软件组件SWC分类
  • 三、SWC组件：ports
    • 1.发送-接收端口Sender-Receiver
    • 2.客户端-服务端端口Client-Server
  • 四、可运行实体Runnables
  • 五、BSW
    • 1.微控制器抽象层Microcontroller Abstraction Layer
    • 2.ECU抽象层ECU Abstraction Layer
  • 六、服务层Service Layer
  • 七、复杂设备驱动Complex Device Drivers
  • 八、运行时环境RTE
  • 九、传感器-执行器组件

一、整个功能示意图

在这里插入图片描述
功能抽象化
在这里插入图片描述

继续抽象化
在这里插入图片描述

二、软件组件SWC分类

1.Application SWC

  • 实现算法

2.Sensor/actuator

  • 为Application提供I/O
  • 为ECU绑定（不像Application那样能够子各ECU上自由映射）

3.composition

  • 整个SWC的逻辑集合

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三、SWC组件：ports

功能：

  • 和其他SWC的通信接口通信
  • 通信内容：Data elements(S/R)与operations(C/S)
    在这里插入图片描述

1.发送-接收端口Sender-Receiver

传输数据；
一个port可以包含多种data element；
如果一个data element要通过总线传输，那么他必须与一个signal对应起来；
DE既可以是简单的数据类型（integer，float），也可以是复杂类型（array，record）；
通信方式：1：n，或者n：1

在这里插入图片描述

2.客户端-服务端端口Client-Server

提供Operation服务；
通信方式：1：1 or n:1（与S/R对应，客户端可以调用单个Server的一个服务， 也可以调用单个Server的多个服务）
同步或者异步；
一个C/S port包含多种operations；
Operations可以被单个调用；
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四、可运行实体Runnables

Runnable entities（简称Runnables）

  • 包含实际实现的函数(具体的逻辑算法或者操作)
  • Runables由RTE周期性或者事件触发调用

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五、BSW

在这里插入图片描述

1.微控制器抽象层Microcontroller Abstraction Layer

目的：

  • 只有Microcontroller(MCAL)与微处理器芯片有关

功能：

  • 包含MCU中内部外设的驱动
  • 包含使用MCU内存映射的外部设备的驱动

在这里插入图片描述

2.ECU抽象层ECU Abstraction Layer

目的：

  • 使上层软件与ECU硬件设计无关
  • ECU抽象层与ECU硬件相关

功能：

  • 包含ECU版上外部设备的驱动
  • 内部设备与外部设备的接口（I／Ｏ）

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六、服务层Service Layer

目的：

  • 提供给应用程序可用的服务

功能：

  • 诊断、非易失性内存管理，操作系统，通信
  • 内存和ECU管理

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七、复杂设备驱动Complex Device Drivers

目的：

  • 提供复杂传感器和执行器的驱动

功能：

  • 重要的应用模块可以直接访问硬件资源
  • eg：喷油量控制，胎压监测

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八、运行时环境RTE

目的：

  • 使SWC与ECU的映射无关

功能：

  • 提供通信服务的中间层（ECU内部/间通信）

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九、传感器-执行器组件

从传感器到应用程序的过程

在这里插入图片描述

ref：
Autosar系列讲解4.1_Autosar整体讲解_入门上，Autosar系列讲解4.2_Autosar整体讲解_入门下

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