一、RUnnable Entity
可运行实体,其实就是.C文件内的函数而已。
- 一个SWC可以包含多个Runnable Entity,就是一个.C文件中可以包含多个函数,每个函数可以执行一个特定的操作
- 并且Runnable Entity必须要挂在Task上, 就像函数如果只是放在那里没有被调用的化,也不起作用,总归要挂在某个Task上才会被运行(可以被调用时触发,也可以被周期触发)
ref:
- Autosar系列讲解2.4Runnable可运行实体
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