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通过openmv生成apriltag标签

2023-05-16

Apriltag官网提供的tag图片分辨率很低，完全无法使用，通过openmv生成apriltag标签。
生成方法如下：

  • openmv IDE的下载与安装
    openmv官方提供了各种版本的IDE，下载Ubuntu版本，得到一个.run文件。
    下载链接
    下载完成后执行如下命令完成安装：
#给openmv-ide-linux-x86_64-2.6.8.run权限  
sudo chmod +x openmv-ide-linux-x86_64-2.6.8.run
#执行安装
./openmv-ide-linux-x86_64-2.6.8.run

之后会弹出安装界面，一直点击Next，直到安装完成即可。

  • 生成apriltag
    通过以下设置，选择你所需要生成的标签族。
    Tools ——Machine Vision——AprilTag Generator——TAG16H5 Family，推荐使用TAG36H11。
    选择你想要生成的tag标号。
    在这里插入图片描述
    选择你要保存apriltag的目录。
    在这里插入图片描述
    生成高清的apriltag。
    在这里插入图片描述
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OpenMV

Apriltag

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