ubuntu下安装Glog报错： error: ... recipe for target 'logging_unittest' failed

在对glog进行make操作时报错如下：

解决办法：
重新安装gflags和glog，按如下方式进行安装：

1）安装gflags

git clone https://github.com/gflags/gflags.git

cd gflags

mkdir build && cd build

cmake -DGFLAGS_NAMESPACE=google -DCMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ..

make -j4

sudo make install

sudo ldconfig

2)安装glog

git clone https://github.com/google/glog

./autogen.sh

./configure -DGFLAGS_NAMESPACE=google -DCMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ..

make -j8

sudo make install

成功安装如下图所示：

或者（建议方法）：

git clone https://github.com/google/glog
cd glog
mkdir build && cd build
cmake -DGFLAGS_NAMESPACE=google -DCMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ..
make
sudo make install

在运行VINS-Fusion是一直报错，用第二种方法安装glog，最终成功运行！

最后，再做如下配置（若安装好之后，使用无报错，可不用如下操作）：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

参考链接：
https://blog.csdn.net/weicao1990/article/details/82896372
https://www.cnblogs.com/freeweb/p/10696872.html
https://blog.csdn.net/qq_22634949/article/details/101718879