一.在HAL库中使用串口（dma）模式接收发送测试

1.串口DMA的配置：DMA作为一种数据传输的工具，主要在串口中起到传输数据的作用。配置dma时需要将接收设置成循环模式，发送为正常模式。在串口中断中处理数据。


2.代码补充

在usart.h中
#define BUFFER_SIZE  200  //数组容量大小 
extern  volatile uint8_t rx_len ;  //接收一帧数据的长度
extern volatile uint8_t recv_end_flag; //一帧数据接收完成标志
extern uint8_t rx_buffer[200];  //接收数据缓存数组

extern void DMA_Usart1_Send(uint8_t *buf,uint8_t len);//dma发送
extern void DMA_Usart1_Send(uint8_t *buf,uint8_t len);//dma接收

usart.c中添加
 volatile uint8_t rx_len ;  //接收一帧数据的长度
 volatile uint8_t recv_end_flag; //一帧数据接收完成标志
 uint8_t rx_buffer[200];  //接收数据缓存数组

 void DMA_Usart1_Send(uint8_t *buf,uint8_t len);//dma发送
 void DMA_Usart1_Send(uint8_t *buf,uint8_t len);//dma接收

int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

//在usart初始化函数中添加的代码
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断
//DMA接收函数，此句一定要加，不加接收不到第一次传进来的实数据，是空的，且此时接收到的数据长度为缓存器的数据长度
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);

usart.c中添加
void DMA_Usart1_Send(uint8_t *buf,uint8_t len)//串口发送封装
{
 if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, buf,len)!= HAL_OK) //判断是否发送正常，如果出现异常则进入异常中断函数
  {
   Error_Handler();
  }
}

void DMA_Usart1_Read(uint8_t *Data,uint8_t len)//串口接收封装
{
   HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Data,len);//重新打开DMA接收
}

usart.c中添加
uint8_t rx_tmp[BUFFER_SIZE]={0};
uint16_t lens=0,Flags=0;
//串口一中断函数
void USART1_IRQHandler(void)
{

    uint32_t tmp_flag = 0;
    uint32_t temp;
    tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位

    if((tmp_flag != RESET))//idle标志被置位
    { 
      __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位
      //temp = huart1.Instance->SR;  //清除状态寄存器SR,读取SR寄存器可以实现清除SR寄存器的功能
      //temp = huart1.Instance->DR; //读取数据寄存器中的数据
      //这两句和上面那句等效

      HAL_UART_DMAStop(&huart1); //停止传输
      temp  =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx); // 获取DMA中未传输的数据个数   
      //temp  = hdma_usart1_rx.Instance->NDTR;
      //读取NDTR寄存器 获取DMA中未传输的数据个数，
      //这句和上面那句等效
      rx_len =  BUFFER_SIZE - temp;
      //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数
      recv_end_flag = 1; // 接受完成标志位置1
      }
      if(recv_end_flag == 1)  //接收完成标志
      {
       // DMA_Usart1_Send(rx_buffer, rx_len);
        memcpy(rx_tmp,rx_buffer,rx_len);
        Flags=19;
        rx_len = 0;//清除计数
        recv_end_flag = 0;//清除接收结束标志位
        //清接收缓存
        memset(rx_buffer,0,rx_len);
      }
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打开DMA接收
  	HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

在main.c中添加
extern uint16_t lens,Flags;
extern uint8_t rx_tmp[BUFFER_SIZE];

uint8_t Senbuff[] = "Output Message by "; //定义数据发送数组

//直接通过串口dma发送
 DMA_Usart1_Send((uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff));
	if(Flags==19)
		{
			printf("pc debug print:%s ",rx_tmp);
		    memset(rx_tmp,0,BUFFER_SIZE);
		    Flags=10;
		}


uint16_t  get_uart2_data(unsigned char *pd,unsigned short *len)
{
	//接收完成标志 
	if(as==19)
	{
		*len=200;
		memcpy(pd,rx_tmp,200);
		//printf("pc debug print:%s ",rx_tmp);
		printf("pc debug print:%s ",pd);
	    memset(rx_tmp,0,200);
	    as=10;
		return 1;
     }	
	return 0;
}

源码：https://download.csdn.net/download/weixin_44386927/56833040