（1） 出现这种问题的本质是由于stm32上的SWCLK和SWDIO没有开启。
（或是自己无意识的动了PA13和PA4一般这两个脚是决定swclk和swdio的复用的，建议在看清楚引脚的一些复用功能后再使用），
------导致仿真器无法读取到stm32的芯片，这就是报错的原因，虽然mdk能识别仿真器却无法下载程序。
如图示问题：
（2）解决方法。
通过串口下载，点亮led灯等简单的程序，来重新激活复用功能。
我使用的是flymcu进行串口烧写的，也可用其它的串口烧写工具。
如图：
【注意事项：
1）选择hex程序文件。
2）串口波特率选择76800
3）√号如图中勾选
4）开始编程等待完成，中间有擦出flash的过程，可能需要重新选择hex文件。
】
当烧写成功后再次使用仿真器烧写程序时，便不会有上述的错误了。
如图：
解释说明：
这类仿真器无法识别stm32芯片的问题，排除仿真器的物理损坏（高低电压接反，物理碰撞等）原因后，根本可以定性为仿真功能未被打开。
打开方式：需寻找一个打开仿真的程序重新下载，方能使后续程序下载进行。
stm32的启动方式分三类：
boot1 boot0
1 1 从sram中启动程序（好比内存里启动运行程序）
0 1 属于ISP方式进行程序的下载（通过串口进行的下载）
0 0 （多数单片机的默认模式）在芯片内部的Flash区域运行程序。
一般调整号后就需要下载：下载前按住复位，点击下载之后松开。
这里进行补充说明：SWD功能是有的烧写器默认的，而有的烧写器具备JTAG/SWD烧写方式，会自动切换一般这类烧写器件比较贵，基本不用担心烧写不进去的问题。如果烧写不进去按流程思路进行处理，总之烧写出现这种问题，基本就是烧写相关的引脚没使能烧写功能导致的。
这里由于最行之有效的办法就是ISP方式进行下载。
但本人测试后发现：ISP方式的缺陷在于其下载速度的缓慢，它和仿真器的相比缺点也是蛮大的，
不能仿真，下载需要找到hex文件，步骤繁琐，
不在意烧写时间的，也可直接进行该方式下载，最大的优势就是省了买仿真器的钱。
注意：当碰到明明keil软件层都识别到了烧写器的编号信息，但还是下载仍然出错，这时就检查一下所有的串口是否有被打开中，某些时候应该是电路设计问题导致的这种下载问题，只要在下载的时候将串口关闭，这种下载问题就会解决。
