基本定时器功能简介
1-计数器16bit，只能向上计数，只有TIM6和TIM7
2-没有外部的GPIO，是内部资源，只能用来定时
3-时钟来自PCLK1，为72M，可实现1~65536分频
时钟源来自RCC的TIMx_CLK（属于内部的CK_INT）:72MHz
1-16位的预分频器PSC对内部时钟CK_PSC进行分频之后，得到计数器时钟CK_CNT=CK_PSC/(PSC+1)
2-计数器CNT在计数器时钟的驱动下开始计数，计数一次的时间为1/CK_CNT
高级定时器功能简介
1-计数器16bit，上/下/两边 计数，TIM1和TIM8，还有一个重复计数器RCR，独有。
2-有4个GPIO，其中通道1~3还有互补输出GPIO
3-时钟来自PCLK2，为72M，可实现1~65536分频
一、时钟源
1-内部时钟源CK_INT
2-外部时钟模式1—外部的GPIO Tix（x=1 2 3 4）
3-外部时钟模式2—外部的GPIO ETR
4-内部触发输入
二、控制器
1-控制器就是用来控制的，发送命令的
2-CR1、CR2、SMCR、CCER，主要学习这几个寄存器即可。
三、时基单元
1-16位的预分频器 PSC，PSC
2-16位的计数器CNT， CNT
3-8位的重复计数器RCR，RCR（高级定时器独有）
4-16位的自动重装载寄存器ARR，ARR
STM3F1 的通用 TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：
1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～
65535 之间的任意数值。
3） 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C． PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外
一个定时器）的同步电路。
5）如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
