STM32之串口通信

2023-05-16

文章目录

  • 一、串口通信与USART
  • 二、程序编写输出Hello Windows
  • 三、GPIO波形
  • 参考链接

一、串口通信与USART

二、程序编写输出Hello Windows

  1. 串口通信
    串口通信是一种设备间非常常用的串行通行方式,其简单便捷,大部分电子设备都支持。
    RS-232标准: 主要规定了信号的用途、通信接口以及信号的电平标准。
  2. USART
    USART 满足外部设备对工业标准 NRZ 异步串行数据格式的要求,并且使用了小数波特率发生器,可以提供多种波特率,使得它的应用更加广泛。USART 支持同步单向通信和半双工单线通信;还支持局域互连网络 LIN、智能卡(SmartCard)协议与 lrDA(红外线数据协会) SIR ENDEC规范。
    USART支持使用 DMA,可实现高速数据通信。
    在这里插入图片描述打开keil,选择芯片STM32103C8
    在这里插入图片描述创建main
    main.c代码
;RCC寄存器地址映像             
RCC_BASE            EQU    0x40021000 
RCC_CR              EQU    (RCC_BASE + 0x00) 
RCC_CFGR            EQU    (RCC_BASE + 0x04) 
RCC_CIR             EQU    (RCC_BASE + 0x08) 
RCC_APB2RSTR        EQU    (RCC_BASE + 0x0C) 
RCC_APB1RSTR        EQU    (RCC_BASE + 0x10) 
RCC_AHBENR          EQU    (RCC_BASE + 0x14) 
RCC_APB2ENR         EQU    (RCC_BASE + 0x18) 
RCC_APB1ENR         EQU    (RCC_BASE + 0x1C) 
RCC_BDCR            EQU    (RCC_BASE + 0x20) 
RCC_CSR             EQU    (RCC_BASE + 0x24) 
                              
;AFIO寄存器地址映像            
AFIO_BASE           EQU    0x40010000 
AFIO_EVCR           EQU    (AFIO_BASE + 0x00) 
AFIO_MAPR           EQU    (AFIO_BASE + 0x04) 
AFIO_EXTICR1        EQU    (AFIO_BASE + 0x08) 
AFIO_EXTICR2        EQU    (AFIO_BASE + 0x0C) 
AFIO_EXTICR3        EQU    (AFIO_BASE + 0x10) 
AFIO_EXTICR4        EQU    (AFIO_BASE + 0x14) 
                                                           
;GPIOA寄存器地址映像              
GPIOA_BASE          EQU    0x40010800 
GPIOA_CRL           EQU    (GPIOA_BASE + 0x00) 
GPIOA_CRH           EQU    (GPIOA_BASE + 0x04) 
GPIOA_IDR           EQU    (GPIOA_BASE + 0x08) 
GPIOA_ODR           EQU    (GPIOA_BASE + 0x0C) 
GPIOA_BSRR          EQU    (GPIOA_BASE + 0x10) 
GPIOA_BRR           EQU    (GPIOA_BASE + 0x14) 
GPIOA_LCKR          EQU    (GPIOA_BASE + 0x18) 
                                                       
;GPIO C口控制                   
GPIOC_BASE          EQU    0x40011000 
GPIOC_CRL           EQU    (GPIOC_BASE + 0x00) 
GPIOC_CRH           EQU    (GPIOC_BASE + 0x04) 
GPIOC_IDR           EQU    (GPIOC_BASE + 0x08) 
GPIOC_ODR           EQU    (GPIOC_BASE + 0x0C) 
GPIOC_BSRR          EQU    (GPIOC_BASE + 0x10) 
GPIOC_BRR           EQU    (GPIOC_BASE + 0x14) 
GPIOC_LCKR          EQU    (GPIOC_BASE + 0x18) 
                                                           
;串口1控制                       
USART1_BASE         EQU    0x40013800 
USART1_SR           EQU    (USART1_BASE + 0x00) 
USART1_DR           EQU    (USART1_BASE + 0x04) 
USART1_BRR          EQU    (USART1_BASE + 0x08) 
USART1_CR1          EQU    (USART1_BASE + 0x0c) 
USART1_CR2          EQU    (USART1_BASE + 0x10) 
USART1_CR3          EQU    (USART1_BASE + 0x14) 
USART1_GTPR         EQU    (USART1_BASE + 0x18) 
                            
;NVIC寄存器地址                
NVIC_BASE           EQU    0xE000E000 
NVIC_SETEN          EQU    (NVIC_BASE + 0x0010)     
;SETENA寄存器阵列的起始地址 
NVIC_IRQPRI         EQU    (NVIC_BASE + 0x0400)     
;中断优先级寄存器阵列的起始地址 
NVIC_VECTTBL        EQU    (NVIC_BASE + 0x0D08)     
;向量表偏移寄存器的地址     
NVIC_AIRCR          EQU    (NVIC_BASE + 0x0D0C)     
;应用程序中断及复位控制寄存器的地址                                                
SETENA0             EQU    0xE000E100 
SETENA1             EQU    0xE000E104 
                            
                              
;SysTick寄存器地址            
SysTick_BASE        EQU    0xE000E010 
SYSTICKCSR          EQU    (SysTick_BASE + 0x00) 
SYSTICKRVR          EQU    (SysTick_BASE + 0x04) 
                              
;FLASH缓冲寄存器地址映像     
FLASH_ACR           EQU    0x40022000 
                             
;SCB_BASE           EQU    (SCS_BASE + 0x0D00) 
                             
MSP_TOP             EQU    0x20005000               
;主堆栈起始值                
PSP_TOP             EQU    0x20004E00               
;进程堆栈起始值             
                            
BitAlias_BASE       EQU    0x22000000               
;位带别名区起始地址         
Flag1               EQU    0x20000200 
b_flas              EQU    (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (0*4))               
;位地址 
b_05s               EQU    (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (1*4))               
;位地址 
DlyI                EQU    0x20000204 
DlyJ                EQU    0x20000208 
DlyK                EQU    0x2000020C 
SysTim              EQU    0x20000210 


;常数定义 
Bit0                EQU    0x00000001 
Bit1                EQU    0x00000002 
Bit2                EQU    0x00000004 
Bit3                EQU    0x00000008 
Bit4                EQU    0x00000010 
Bit5                EQU    0x00000020 
Bit6                EQU    0x00000040 
Bit7                EQU    0x00000080 
Bit8                EQU    0x00000100 
Bit9                EQU    0x00000200 
Bit10               EQU    0x00000400 
Bit11               EQU    0x00000800 
Bit12               EQU    0x00001000 
Bit13               EQU    0x00002000 
Bit14               EQU    0x00004000 
Bit15               EQU    0x00008000 
Bit16               EQU    0x00010000 
Bit17               EQU    0x00020000 
Bit18               EQU    0x00040000 
Bit19               EQU    0x00080000 
Bit20               EQU    0x00100000 
Bit21               EQU    0x00200000 
Bit22               EQU    0x00400000 
Bit23               EQU    0x00800000 
Bit24               EQU    0x01000000 
Bit25               EQU    0x02000000 
Bit26               EQU    0x04000000 
Bit27               EQU    0x08000000 
Bit28               EQU    0x10000000 
Bit29               EQU    0x20000000 
Bit30               EQU    0x40000000 
Bit31               EQU    0x80000000 


;向量表 
    AREA RESET, DATA, READONLY 
    DCD    MSP_TOP            ;初始化主堆栈 
    DCD    Start              ;复位向量 
    DCD    NMI_Handler        ;NMI Handler 
    DCD    HardFault_Handler  ;Hard Fault Handler 
    DCD    0                   
    DCD    0 
    DCD    0 
    DCD    0 
    DCD    0 
    DCD    0 
    DCD    0 
    DCD    0 
    DCD    0 
    DCD    0 
    DCD    0 
    DCD    SysTick_Handler    ;SysTick Handler 
    SPACE  20                 ;预留空间20字节 








                 
;代码段 
    AREA |.text|, CODE, READONLY 
    ;主程序开始 
    ENTRY                            
    ;指示程序从这里开始执行 
Start 
    ;时钟系统设置 
    ldr    r0, =RCC_CR 
    ldr    r1, [r0] 
    orr    r1, #Bit16 
    str    r1, [r0] 
    ;开启外部晶振使能  
    ;启动外部8M晶振 
                                            
ClkOk           
    ldr    r1, [r0] 
    ands   r1, #Bit17 
    beq    ClkOk 
    ;等待外部晶振就绪 
    ldr    r1,[r0] 
    orr    r1,#Bit17 
    str    r1,[r0] 
    ;FLASH缓冲器 
    ldr    r0, =FLASH_ACR 
    mov    r1, #0x00000032 
    str    r1, [r0] 
            
    ;设置PLL锁相环倍率为7,HSE输入不分频 
    ldr    r0, =RCC_CFGR 
    ldr    r1, [r0] 
    orr    r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14) 
    orr    r1, #Bit10 
    str    r1, [r0] 
    ;启动PLL锁相环 
    ldr    r0, =RCC_CR 
    ldr    r1, [r0] 
    orr    r1, #Bit24 
    str    r1, [r0] 
PllOk 
    ldr    r1, [r0] 
    ands   r1, #Bit25 
    beq    PllOk 
    ;选择PLL时钟作为系统时钟 
    ldr    r0, =RCC_CFGR 
    ldr    r1, [r0] 
    orr    r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14) 
    orr    r1, #Bit10 
    orr    r1, #Bit1 
    str    r1, [r0] 
    ;其它RCC相关设置 
    ldr    r0, =RCC_APB2ENR 
    mov    r1, #(Bit14 :OR: Bit4 :OR: Bit2) 
    str    r1, [r0]      


    ;IO端口设置 
    ldr    r0, =GPIOC_CRL 
    ldr    r1, [r0] 
    orr    r1, #(Bit28 :OR: Bit29)          
    ;PC.7输出模式,最大速度50MHz  
    and    r1, #(~Bit30 & ~Bit31)   
    ;PC.7通用推挽输出模式 
    str    r1, [r0] 
            
    ;PA9串口0发射脚 
    ldr    r0, =GPIOA_CRH 
    ldr    r1, [r0] 
    orr    r1, #(Bit4 :OR: Bit5)          
    ;PA.9输出模式,最大速度50MHz  
    orr    r1, #Bit7 
    and    r1, #~Bit6 
    ;10:复用功能推挽输出模式 
    str    r1, [r0]    


    ldr    r0, =USART1_BRR   
    mov    r1, #0x271 
    str    r1, [r0] 
    ;配置波特率-> 115200 
                   
    ldr    r0, =USART1_CR1   
    mov    r1, #0x200c 
    str    r1, [r0] 
    ;USART模块总使能 发送与接收使能 
    ;71 02 00 00   2c 20 00 00 
             
    ;AFIO 参数设置             
    ;Systick 参数设置 
    ldr    r0, =SYSTICKRVR           
    ;Systick装初值 
    mov    r1, #9000 
    str    r1, [r0] 
    ldr    r0, =SYSTICKCSR           
    ;设定,启动Systick 
    mov    r1, #0x03 
    str    r1, [r0] 
            
    ;NVIC                     
    ;ldr   r0, =SETENA0 
    ;mov   r1, 0x00800000 
    ;str   r1, [r0] 
    ;ldr   r0, =SETENA1 
    ;mov   r1, #0x00000100 
    ;str   r1, [r0] 
              
    ;切换成用户级线程序模式 
    ldr    r0, =PSP_TOP                   
    ;初始化线程堆栈 
    msr    psp, r0 
    mov    r0, #3 
    msr    control, r0 
              
    ;初始化SRAM寄存器 
    mov    r1, #0 
    ldr    r0, =Flag1 
    str    r1, [r0] 
    ldr    r0, =DlyI 
    str    r1, [r0] 
    ldr    r0, =DlyJ 
    str    r1, [r0] 
    ldr    r0, =DlyK 
    str    r1, [r0] 
    ldr    r0, =SysTim 
    str    r1, [r0] 
               
;主循环            
main            
    ldr    r0, =Flag1 
    ldr    r1, [r0] 
    tst    r1, #Bit1                 
    ;SysTick产生0.5s,置位bit 1 
    beq    main                  ;0.5s标志还没有置位       
     
    ;0.5s标志已经置位 
    ldr    r0, =b_05s                
    ;位带操作清零0.5s标志 
    mov    r1, #0 
    str    r1, [r0] 
    bl     LedFlas 


    mov    r0, #'H' 
    bl     send_a_char
	
	mov    r0, #'e' 
    bl     send_a_char
	
	mov    r0, #'l' 
    bl     send_a_char
	
	mov    r0, #'l' 
    bl     send_a_char
	
	mov    r0, #'o' 
    bl     send_a_char
	
	mov    r0, #' ' 
    bl     send_a_char
	
	mov    r0, #'w' 
    bl     send_a_char
	
	mov    r0, #'o' 
    bl     send_a_char
	
	mov    r0, #'r' 
    bl     send_a_char
	
	mov    r0, #'l' 
    bl     send_a_char
	
	mov    r0, #'d' 
    bl     send_a_char
	
	mov    r0, #'\n' 
    bl     send_a_char
	
	b      main
            
              
            
;子程序 串口1发送一个字符 
send_a_char 
    push   {r0 - r3} 
    ldr    r2, =USART1_DR   
    str    r0, [r2] 
b1 
    ldr    r2, =USART1_SR  
    ldr    r2, [r2] 
    tst    r2, #0x40 
    beq    b1 
    ;发送完成(Transmission complete)等待 
    pop    {r0 - r3} 
    bx     lr 


                 
;子程序 led闪烁 
LedFlas      
    push   {r0 - r3} 
    ldr    r0, =Flag1 
    ldr    r1, [r0] 
    tst    r1, #Bit0 
    ;bit0 闪烁标志位 
    beq    ONLED        ;为0 打开led灯 
    ;为1 关闭led灯 
    ldr    r0, =b_flas 
    mov    r1, #0 
    str    r1, [r0] 
    ;闪烁标志位置为0,下一状态为打开灯 
    ;PC.7输出0 
    ldr    r0, =GPIOC_BRR 
    ldr    r1, [r0] 
    orr    r1, #Bit7 
    str    r1, [r0] 
    b      LedEx 
ONLED       
    ;为0 打开led灯 
    ldr    r0, =b_flas 
    mov    r1, #1 
    str    r1, [r0] 
    ;闪烁标志位置为1,下一状态为关闭灯 
    ;PC.7输出1 
    ldr    r0, =GPIOC_BSRR 
    ldr    r1, [r0] 
    orr    r1, #Bit7 
    str    r1, [r0] 
LedEx        
    pop    {r0 - r3} 
    bx     lr 
                                
;异常程序 
NMI_Handler 
    bx     lr 


HardFault_Handler 
    bx     lr 
              
SysTick_Handler 
    ldr    r0, =SysTim 
    ldr    r1, [r0] 
    add    r1, #1 
    str    r1, [r0] 
    cmp    r1, #500 
    bcc    TickExit 
    mov    r1, #0 
    str    r1, [r0] 
    ldr    r0, =b_05s  
    ;大于等于500次 清零时钟滴答计数器 设置0.5s标志位 
    ;位带操作置1 
    mov    r1, #1 
    str    r1, [r0] 
TickExit    
    bx     lr 
                                                                           
    ALIGN            
    ;通过用零或空指令NOP填充,来使当前位置与一个指定的边界对齐 
    END

勾选Create HEX File和Use MicroLIB
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述进行编译在这里插入图片描述
利用USB转串口烧录程序在这里插入图片描述将boot0和boot1都接0,然后接电
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

三、GPIO波形

设置debug,4和6为所选芯片
在这里插入图片描述然后调试,观察到波形图
在这里插入图片描述

参考链接

https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/111984002.

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

STM32之串口通信 的相关文章

  • 初始化 ST-Link 设备时出错 - 无法连接到设备

    我目前正在使用 ST Link 调试器对我的 STM32F3 Discovery 板进行编程 我使用的IDE是Atollic TrueStudio 5 5 2 现在我面临一个非常奇怪的问题 那就是我不断收到消息 初始化 ST Link 设备
  • 在没有 IDE 的情况下如何使用 CMSIS?

    我正在使用 STM32F103C8T6 并想使用 CMSIS 这本质上只是寄存器定义 没有代码 让我的生活更轻松 同时仍保持在较低水平 问题是我不知道如何安装该库以便在命令行上使用 Makefile 使用 所有文档似乎都与特定于供应商的 I
  • GCC - 如何停止链接 malloc?

    我正在努力将我的代码缩减到最小的骨架大小 我使用的是只有 32k 闪存的 STM32F0 需要很大一部分闪存用于数据存储 我的代码已经有大约 20k 闪存大小 其中一些是由于使用了 STM32 HAL 函数 我可以在以后需要时对其进行解释和
  • 以字符串形式接收数字(uart)

    我正在尝试通过 uart 接收一个包装为字符串的数字 我发送数字 1000 所以我得到 4 个字节 空字符 但是 当我使用 atoi 将数组转换为数字并将整数与 1000 进行比较时 我并不总是得到正确的数字 这是我用于接收号码的中断处理函
  • 139-基于stm32单片机老人居家监护报警系统Proteus仿真+源程序

    资料编号 139 一 功能介绍 1 采用stm32单片机 LCD1602显示屏 独立按键 MQ4传感器 电位器模拟 MQ2传感器 电位器模拟 蜂鸣器 电机 制作一个基于stm32单片机老人居家监护报警系统Proteus仿真 2 通过MQ2传
  • 137-基于stm32单片机智能保温杯控制装置Proteus仿真+源程序

    资料编号 137 一 功能介绍 1 采用stm32单片机 LCD1602显示屏 独立按键 DS18B20传感器 电机 制作一个基于stm32单片机智能保温杯控制装置Proteus仿真 2 通过DS18b20传感器检测当前保温杯水的温度 并且
  • Push_back() 导致程序在进入 main() 之前停止

    我正在为我的 STM32F3 Discovery 板使用 C 进行开发 并使用 std deque 作为队列 在尝试调试我的代码 直接在带有 ST link 的设备上或在模拟器中 后 代码最终在 main 中输入我的代码之前在断点处停止 然
  • STM32F4 通过软复位跳转到引导加载程序,无需 BOOT0 和 BOOT1 引脚

    我问这个问题是因为可以在这里找到类似问题的答案 通过应用程序跳转到 STM32 中的引导加载程序 即从用户闪存在引导模式下使用引导 0 和引导 1 引脚 用户 JF002 JF002回答 当我想跳转到引导加载程序时 我在其中一个备份寄存器中
  • 物联网网关

    物联网网关是 连接物联网设备和互联网的重要桥梁 它负责将物联网设备采集到的数据进行处理 存储和转发 使其能够与云端或其它设备进行通信 物联网网关的作用是实现物联网设备与云端的无缝连接和数据交互 物联网网关功能 数据采集 物联网网关可以从物联
  • [屏驱相关]【SWM166-SPI-Y1.28C1测评】+ 有点惊艳的开箱

    耳闻华芯微特许久了 看到论坛得评测活动赶紧上了末班车 毕竟对有屏幕得板子也是很喜欢得 京东快递小哥客客气气 微笑着把快递给了我 好评 直接拆了包 在此之前没看过视频号 所以这个圆盘盘得模具还是有点惊喜的 正面照如下 开机有灯光秀 还有动画
  • [MM32硬件]搭建灵动微MM32G0001A6T的简易开发环境

    作为学习单片机的经典 自然是通过GPIO点亮LED 或者是响应按钮的外部中断例程 这我们看看SOP8封装的芯片MM32G0001A6T得引脚 除了VDD和GND固定外 我们可以使用PA14 PA1 PA13 PA15 PA2 PA3这六个G
  • HAL 锁定和解锁函数如何使用以及为什么?

    我试图理解另一位程序员编写的代码 它使用了I C http en wikipedia org wiki I C2 B2C通信以将数据写入 STM32 微控制器的 EEPROM 一般来说 我理解他的代码是如何工作的 但我不明白他为什么使用HA
  • 解决KEIL编译慢问题

    两种方案 使用v6版本的ARM Compiler 如果v6版本编译不过 必须使用v5版本的 则可以勾选掉Browse Information选项 提升很明显 1分多钟能优化到几秒 看代码量 但是这个有个弊端 在KEIL中会影响函数跳转 建议
  • 跟着野火学FreeRTOS:第一段(任务定义,切换以及临界段)

    在裸机系统中 系统的主体就是 C P U CPU CP U 按照预先设定的程序逻辑在 m a i n
  • 1.69寸SPI接口240*280TFT液晶显示模块使用中碰到的问题

    1 69寸SPI接口240 280TFT液晶显示模块使用中碰到的问题说明并记录一下 在网上买了1 69寸液晶显示模块 使用spi接口 分辨率240 280 给的参考程序是GPIO模拟的SPI接口 打算先移植到FreeRtos测试 再慢慢使用
  • STM32F4XX的12位ADC采集数值超过4096&右对齐模式设置失败

    文章目录 一 前言 二 问题1 数值超过4096 三 问题1的排错过程 四 问题2 右对齐模式设置失败 五 问题2的解决方法 5 1 将ADC ExternalTrigConv设置为0 5 2 使用ADC StructInit 函数 一 前
  • 库函数点亮Led

    提示 文章写完后 目录可以自动生成 如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一 pandas是什么 二 使用步骤 1 引入库 2 读入数据 总结 前言 提示 这里可以添加本文要记录的大概内容 例如 随着人工智能的不断发展 机器学习这门
  • 核心耦合内存在 STM32F4xx 上可执行吗?

    尝试从 STM32F429s CCM 运行代码 但每当我命中 CCM 中的第一条指令时 我总是会遇到硬故障 并且 IBUSERR 标志被设置 该指令有效且一致 STM32F4xx 是否可能不允许从 CCM 执行 数据访问效果良好 alios
  • STM32 上的 ADC 单次转换

    我正在研究 STM32 F103x 上的 ADC 编程 并从最简单的情况 单次转换开始 测量内部温度传感器 连接到 ADC1 的值 并使用 USART 将其发送到 COM 端口 目标似乎很明确 但是当我尝试将源代码下载到闪存时 它不会向 C
  • 当端点和 PMA 地址均更改时,CubeMX 生成的 USB HID 设备发送错误数据

    我正在调试我正在创建的复合设备的问题 并在新生成的仅 CubeMX 代码中重新创建了该问题 以使其更容易解决 我添加了少量代码main 让我发送 USB HID 鼠标点击 并在按下蓝色按钮时使 LED 闪烁 uint8 t click re

随机推荐

  • (4) STM32 AS608指纹识别模块测试代码

    文章目录 1 使用资源2 实现思路简述3 指纹测试代码3 1 部分代码介绍3 2 源码链接 1 使用资源 stm32RCT6板子AS608指纹模块 软件资源 xff1a 串口二资源连接AS608 TX RX接线AS608 wak线连接PA8
  • 通过路由器连接JetsonNano与地面站

    通过路由器连接JetsonNano与地面站 一 前期准备注意事项连接局域网虚拟机网络设置 二 获取IP地址和设备名称IP地址设备名称 三 配置Nano修改bashrc文件修改hosts文件 四 配置地面站修改bashrc文件修改hosts文
  • jvm 堆 栈中存什么?

    数据类型 Java虚拟机中 xff0c 数据类型可以分为两类 xff1a 基本类型和引用类型 基本类型的变量保存原始值 xff0c 即 xff1a 他代表的 值就是数值本身 xff1b 而引用类型的变量保存引用值 引用值 代表了某个对象的引
  • YOLOv5 数据集划分及生成labels

    0 本人文件夹存放格式 xff08 因为要测试多个数据集和不同的yolov5版本和其他算法 xff0c 所以数据集整体放到外面 xff09 1 划分数据集 验证集 测试集 coding utf 8 import os import rand
  • mission planner发送数据之mavlink

    前段时间研究mp的地面站 xff0c 看了几天有点体会 xff0c 看网上的解析比较少 xff0c 写上来和大家分享下 xff0c 全是自己的理解 xff0c 东西比较少 xff0c 硬货不多 xff0c 还请见谅 最开始是想做个无人机超声
  • 实验三、嵌入式Linux网络通信实验

    实验三 嵌入式Linux网络通信实验 一 实验目的 1 掌握TCP与UDP协议原理 2 掌握套接字通信原理 2 掌握TCP套接字服务器端与客户端通信方法 二 实验基本要求 1 学习TCP与UDP协议原理 2 掌握TCP套接字服务器端与客户端
  • QT重载keyPress焦点问题

    最近项目上需要用到键盘上的快捷键 xff0c 就重载了键盘的按下事件 xff0c 以为万事大吉 实际界面上有很多控件 xff0c 导致如果鼠标点击了其中一个不能接收焦点的控件 xff0c 就不知道焦点传到了什么地方 上网查大致两种思路 xf
  • QT实现地图或图片的细节图(抓取图片的细节,放大图片)

    最近由于项目上的要求 xff0c 需要实现一个细节图 xff0c 就是一个矩形框中加载一个大图 xff0c 右下或者左下方有一个小矩形框 xff0c 可以加载全图 xff0c 并显示大矩形框中图片在全图的位置 xff0c 有点拗口 xff0
  • centos7 搭建vtk7.1.1+Qt开发环境+运行编译工程

    一 CMAKE安装 vtk必须用cmake编译 xff0c 但是 xff0c 由于高版本的cmake没有支持qt5的gui xff0c 所以选择低版本的 xff0c 但是低版本的必须得依赖于qt4 xff0c 而qt4相较于qt5 xff0
  • centos搭建vtk开发环境

    一 OpenGL3 0 vtk有个硬性要求就是OpenGL3 0及以上版本 xff0c 由于笔者此前使用的是centos7 xff0c 照着网上的教程配置OpenGL xff0c 但是之后glxinfo grep OpenGL发现openg
  • 读取ugrid格式文件

    include lt iostream gt include lt vector gt include lt string gt include lt fstream gt using namespace std int main int
  • C语言:#define详解

    define定义标识符 语法 xff1a define name stuff tips xff1a 我们在define定义标识符的时候 xff0c 不建议在后面加上 xff1b xff0c 这样很容易出问题 比如说在以下的情况中 xff1a
  • FPGA学习-UART串口发送单字节(UART时序分析+真正的FPGA设计看图写代码)

    首先看UART发送时序图 xff1a 要发送一个完整字节 xff0c 需要 1位起始位 43 8位数据位 43 1位停止位 xff0c 图上的第11位 xff0c 是确认一个字节发送完的一位 重点是每一位之间的发送时间需要保持一致 xff0
  • STM32串口2初始化

    在STM32提供的官方库里只有串口一的初始化代码 xff0c 但当你需要用到两个以上的串口 xff0c 就得自己写相应的代码 xff0c 下面是串口2的 xff0c 其他的串口也差不多 usart2 c include 34 sys h 3
  • VINS-Fusion跑kitti stereo及stereo+GPS数据

    Stereo source vfusion devel setup bash roslaunch vins vins rviz launch source vfusion devel setup bash rosrun loop fusio
  • vue 配置代理,简单解决跨域问题

    开发环境下 xff0c 借助vue cli简单解决跨域问题 配置方式一 xff1a 在vue config js文件中添加以下代码 xff1a devServer proxy 39 被代理的基础路径 39 这种方式只能配置一个代理 xff0
  • Wireshark网络抓包疯狂聊天程序

    文章目录 一 疯狂聊天环境配置二 使用wireshark进行抓包三 分析抓包四 参考文献 一 疯狂聊天环境配置 下载好疯狂聊天软件后 xff0c 打开计算机管理 xff0c 设备管理器 网络适配器中需要禁用这几项 xff0c 否则无法双向通
  • 游戏客户端编程

    文章目录 一 代码框架二 新建项目三 演示效果 一 代码框架 本次实验使用的网游客户端框架来自课堂老师的资料 链接 xff1a https pan baidu com s 1WSkrRTFPuN1N34BsySkeaQ 提取码 xff1a
  • 数学图形与机器视觉基础(1)

    文章目录 一 图片处理及分析1 修改图片位数和颜色并进行分析2 修改图片格式并进行分析 二 用奇异值分解 xff08 SVD xff09 对一张图片进行特征值提取 xff08 降维 xff09 处理三 采用图像的开闭运算 腐蚀 膨胀 xff
  • STM32之串口通信

    文章目录 一 串口通信与USART二 程序编写输出Hello Windows三 GPIO波形参考链接 一 串口通信与USART 二 程序编写输出Hello Windows 串口通信 串口通信是一种设备间非常常用的串行通行方式 xff0c 其