默认时，Omnibus F4 Pro烧写APM飞控后，电池检测器没有设置的。想要屏幕上显示电池电压和电流信息，就需要设置一下。
设置信息如下：
BATT_MONITOR=4
然后重启：
重启后，继续设置：
BATT_VOLT_PIN 12
BATT_CURR_PIN 11
以上两步很重要，设置引脚。
BATT_VOLT_MULT 11.0
然后，到mission planner主界面，就可以看到电池电压电流信息了。不过可能电池电压此时的信息不一定对，剩下的就是校准电压。
用万用表量下实际电池电压，然后填在下图“测量电池电压”这。
这样，电池电压读取就正常了。
可以换个电池电压低点的接上，试试不同电池电压准确度。经过测试，电压是准确的。
