程序员经验分享-hwhale

常见的旋转插值

2023-05-16

1. 四元数slerp插值

    - slerp 插值的原理：这里

- slerp 插值的工程实现：eigen 的 slerp 函数

Eigen::Quaterniond q = q0.slerp(x0,q1);

2. 轴角插值

已知 R1 R2，以及插值尺度 s .

1) 先计算 deltaR = R1.t * R2

2) deltaR = ( axis, theta)

3) 插值结果 = R1 * (axis, theta * s )

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

常见的旋转插值 的相关文章

  • 通过filebeat、logstash、rsyslog 几种方式采集 nginx 日志

    网上看到这篇文章 xff0c 觉得很不错 xff0c 这里转载记录一下 目录 前言 一 直接通过filebeat采集日志到ES 二 通过filebeat采集日志到logstash再送到ES 接下来配置filebeat xff1a 具体配置如

  • DNS域名解析，以及A、AAAA、CNAME、MX、NS、TXT、SRV、SOA、PTR说明

    温故知新 xff0c 最近网上开到相关文章 xff0c 这里终结记录一下 xff0c 供大家参考 目录 1 A记录 2 CNAME xff1a 两种域名解析方式 4 NS记录 5 TXT记录 xff1a 6 AAAA记录 xff1a 7 S

  • Transfer-Encoding:chunked 说明

    参考 xff1a http blog csdn net wy5761 article details 17568851 先说解决方法 xff1a xff1a xff1a 不让服务器返回Transfer Encoding chunked xf

  • HTTP状态码大全，Nginx 408/499错误

    不错的一个笔记 xff01 状态码太多 xff0c 网上查了下 xff0c 在这里记录学习 状态错误码 1 信息类 xff1a 表示接收到请求并且继续处理 100 xff08 continue xff09 xff1a 说明收到了请求的初始部

  • 浏览器多标签，Http协议和底层socket的情况

    2个浏览器标签同时访问同1个url xff08 即相同ip xff09 xff0c 来get数据 xff0c 判断http的chunked数据包会不会交叉 1 发现chrome是2个标签使用同一个链接 但是第2个get是在第一个get数据收

  • 端口状态 LISTENING、ESTABLISHED、TIME_WAIT及CLOSE_WAIT详解，以及三次握手，滑动窗口

    本文根据众多互联网博客内容整理后形成 xff0c 引用内容的版权归原始作者所有 xff0c 仅限于学习研究使用 网上查了一下端口状态的资料 xff0c 我下面总结了一下 xff0c 自己学习学习 xff1a TCP状态转移要点 TCP协议规

  • http协议以及chunked编码分析

    Http协议 Http协议 格式 HTTP消息包括浏览器向服务器的请求消息和服务器向浏览器的响应消息 这两种类型的消息都由一个起始行 xff0c 一个或者多个头域 xff0c 一个头域结束的空行和可选的消息体组成 HTTP头域一般包括通用头

  • http-parser解析http报文详解

    说明 项目里用到力http parser xff0c 在这里简单说明一下其用法吧 下载地址 xff1a https github com joyent http parser 其使用说明很详细 开源用例 开源tcpflow 1 4 4中使用

  • nginx的部分内置变量介绍

    项目组接触了nginx内置变量 xff0c 网上查了查 xff0c 自己也注释一下 变量名 变量含义 arg NAME GET请求中NAME的值 即 后面的arg name 61 arg value形式的arg name args 请求中的

  • ngx_lua常用变量参数

    最近项目接触了Nginx的lua使用 xff0c 网上查了查资料 xff0c 这里记录一下 Nginx与Lua编写脚本的基本构建块是指令 指令用于指定何时运行用户Lua代码以及如何使用结果 下面是显示指令执行顺序的图 Nginx Lua模块

  • *** buffer overflow detected ***

    gcc正常编译运行正常 xff0c 加了 O就报这个 最后检查出来是sprintf buf小了

  • nginx虚拟路径中proxy_pass对后端请求的影响

    假设nginx中的配置是这样的 xff1a server listen 80 server name x x x x location subdir proxy pass http y y y y 那么 xff0c 当用户请求http x

  • Nginx 介绍，以及Nginx配置指令执行的顺序 11 个阶段

    一 Nginx介绍 Nginx的产生 没有听过Nginx xff1f 那么一定听过它的 34 同行 34 Apache吧 xff01 Nginx同Apache一样都是一种WEB服务器 基于REST架构风格 xff0c 以统一资源描述符 Un

  • Nginx根据Status保存日志，及ngx_http_log_module 模块介绍

    前言 Nginx日志对于统计 系统服务排错很有用 Nginx日志主要分为两种 xff1a access log 访问日志 和error log 错误日志 通过访问日志我们可以得到用户的IP地址 浏览器的信息 xff0c 请求的处理时间等信息

  • Nginx: Connection reset by peer 错误定位

    最近Nginx反向代理遇到了 104 Connection reset by peer 错误 xff0c google了一下 xff0c 这里记录一下 本文根据众多互联网博客内容整理后形成 xff0c 引用内容的版权归原始作者所有 xff0

  • 企业各职位英文缩写 PM,TM,PL,TL,SE,PG,CEO,CFO

    企业各职位英文缩写 xff1a GM General Manager 总经理 VP Vice President 副总裁 FVP First Vice President 第一副总裁 AVP Assistant Vice President

  • go mod常用命令 以及 常见问题

    最近接触到go mod xff0c 网上查了查资料 xff0c 这里记录一下 1 介绍 1 1 go mod是什么 go mod 是Golang 1 11 版本引入的官方包 xff08 package xff09 依赖管理工具 xff0c

  • 什么是CURL,PHP与CURL

    一 什么是CURL curl是一个利用URL语法在命令行方式下工作的文件传输工具 curl是一个利用URL语法在命令行方式下工作的文件传输工具 它支持很多协议 xff1a FTP FTPS HTTP HTTPS GOPHER TELNET

  • 大端小端字节序，网络字节序，Intel字节序

    一 字节序 计算机硬件存储数据有两种方式 xff1a 大端字节序 xff08 big endian xff09 和小端字节序 xff08 little endian xff09 小端字节序 xff1a 即低地址存低位字节 xff0c 或者说

  • 基于C++的Qt（三）Qt类库概述

    Qt是一个用标准C 43 43 编写的跨平台开发类库 xff0c 它对标准C 43 43 进行了扩展 xff0c 引入了元对象系统 信号与槽 属性等特性 xff0c 使应用程序的开发变得更高效 Qt类库中大量的类以模块形式分类组织的 xff

随机推荐

  • 【ROS2】一、创建工作空间和功能包

    文章目录 前言一 创建工作空间二 创建功能包三 编译功能包总结 前言 ROS2通过命令创建工作空间和功能包 xff0c vscode对ROS2的支持比ROS1少 xff0c 不能直接在vscode中创建功能包 xff0c 因此 xff0c

  • debian 更换源 使用国内源 配置方法

    配置前请先参考 xff1a https wiki debian org SourcesList https www debian org mirror list https mirrors tuna tsinghua edu cn help

  • i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植

    转载 xff1a http e betheme net article show 149636 html action 61 onClick PS xff1a 订阅主题 xff0c 命令如下 xff1a mosquitto sub h lo

  • echo web框架教程

    转载 xff1a https www cnblogs com remixnameless p 14318145 html 一 介绍 echo web框架是go语言开发的一种高性能 xff0c 可扩展 xff0c 轻量级的web框架 echo

  • open cv中cmake编译出现Download: opencv_ffmpeg.dll、ippicv等失败的解决方法

    转载 xff1a https blog csdn net qq 43237769 article details 128010340 问题原因 xff1a CMake opencv时无法连接服务器 xff0c 导致下载 ffmpeg dll

  • 正态分布（Normal distribution）又名高斯分布（Gaussian distribution）

    正态分布 xff08 Normal distribution xff09 又名高斯分布 xff08 Gaussian distribution xff09 xff0c 是一个在数学 物理及工程等领域都非常重要的概率分布 xff0c 在统计学

  • OpenCV图像拼接和图像融合技术

    转自 xff1a https www cnblogs com skyfsm p 7411961 html 图像拼接在实际的应用场景很广 xff0c 比如无人机航拍 xff0c 遥感图像等等 xff0c 图像拼接是进一步做图像理解基础步骤 x

  • 如何将pandas.dataframe的数据写入到文件中

    导入实验常用的python包 如图2所示 import pandas as pd pandas用来做数据处理 import numpy as np numpy用来做高维度矩阵运算 import matplotlib pyplot as pl

  • 八度音阶和频率的关系

    转载 xff1a http www cnblogs com cute archive 2013 02 28 2937222 html 八度音阶和频率的关系 Frequency in hertz semitones above or belo

  • 解决MATLAB不能设置为.m文件默认打开方式

    转载 xff1a https blog csdn net yujiaerzong article details 77624167 1 将下面代码复制保存为 associateFiles m 文件 2 在MATLAB中运行 associat

  • python中的wx模块

    转载 xff1a http www cnblogs com fnng archive 2013 05 23 3094033 html wx包中的方法都是以大写字母开头的 xff0c 而这和Python的习惯是相反的 本节介绍如何创建pyth

  • Postman安装(汉化Postman)

    Postman安装 汉化Postman 一 下载Postman 下载地址 xff1a https www postman com downloads 二 下载汉化包 下载地址 xff1a https github com hlmd Post

  • linux下vscode调试C++

    linux下vscode调试C 43 43 1 在CMakelists中设置编译为Debug模式 xff0c 增加需要生成的可执行程序 set CMAKE BUILD TYPE DEBUG add executable hello main

  • char数组和指针问题

    这个问题是C 43 43 基础问题中相当折腾人的一个 xff0c 死记硬背解决不了根本问题 xff0c 记住还是要忘 xff0c 需要仔细研究其本质 这两种方式就是数组和指针的方式 xff1a span class hljs keyword

  • 找工作笔试面试那些事儿(13)---操作系统常考知识点总结

    上一节对数据库的知识做了一个小总结 xff0c 实际找工作过程中 xff0c 因为公司或单位侧重点不一样 xff0c 考察的知识也是不尽相同的 xff0c 但是作为计算机类的学生 xff0c 操作系统的知识也是必不可少的 xff0c 去年参

  • pnp算法

    pnp算法是解决什么问题的 xff1f PnP xff08 Perspective n Point xff09 是求解 3D 到 2D 点对运动的方法 它描述了当我们知道 n 个 3D 空间点以及它们的投影位置时 xff0c 如何估计相机所

  • Ubuntu 简单的视频剪辑方法

    视频剪辑主要分为两种 xff1a 1 纯粹的录屏 xff0c 不增加停顿 文字说明等 2 在关键位置停顿 xff0c 并配以文字说明 xff1b 针对第二种情况 xff0c 可以把要处理的视频保存成图片 xff0c 然后再利用opencv进

  • [cartographer] 9. proto配置文件读取

    目录 1 proto文件 2 lua配置文件 3 代码 1 xff09 读取lua文件 2 xff09 赋值给proto options 获取proto参数值有两种方式 xff1a 1 xff09 lua文件 2 xff09 通过servi

  • [毫米波雷达建图系列]2. map generator node

    目的 xff1a 利用点云 xff0c 生成概率栅格地图 xff0c 并保存成 pgm 图片格式 主要的函数有三个 xff1a void GetGridMap 注册地图 SaveMap 可以保存成 pgm图片 或者 pcd 格式 xff08

  • 常见的旋转插值

    1 四元数slerp插值 slerp 插值的原理 xff1a 这里 slerp 插值的工程实现 xff1a eigen 的 slerp 函数 Eigen Quaterniond q 61 q0 slerp x0 q1 2 轴角插值 已知 R

热门标签