SSD（SSD: Single Shot MultiBox Detector）是采用单个深度神经网络模型实现目标检测和识别的方法。该方法是综合了Faster R-CNN的anchor box和YOLO单个神经网络检测思路(end-to-end).
https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssd (人体检测代码)
非end-to-end方法：
目前目标检测领域，效果最好，影响力最大的还是RCNN那一套框架，这种方法需要先在图像中提取可能含有目标的
候选框（region proposal）， 然后将这些候选框输入到CNN模型，让CNN判断候选框中是否真的有目标，以及目标的类别是什么。在我们看到的结果中，往往是类似与下图这种，在整幅图中用矩形框标记目标的位置和大小，并且告诉我们框中的物体是什么。
这种标记的过程，其实是有两部分组成，一是目标所在位置及大小，二是目标的类别。在整个算法中，目标位置和大小其实是包含在region proposal的过程里，而类别的判定则是在CNN中来判定的。
这种标记的过程，其实是有两部分组成，一是目标所在位置及大小，二是目标的类别。在整个算法中，目标位置和大小其实是包含在region proposal的过程里，而类别的判定则是在CNN中来判定的。
end-to-end方法：
end-to-end方法的典型代表就是有名的
yolo。前面的方法中，CNN本质的作用还是用来分类，定位的功能其并没有做到。而yolo这种方法就是只通过CNN网络，就能够实现目标的定位和识别。也就是原始图像输入到CNN网络中，直接输出图像中所有目标的位置和目标的类别。
这种方法就是end-to-end（端对端）的方法，一端输入我的原始图像，一端输出我想得到的结果。只关心输入和输出，中间的步骤全部都不管。
候选区域（anchor）
备注：具体是咋样实现的，目前还没搞清楚，先知道大概是个啥就ok,后续弄明白就好。
特征可以看做一个尺度51*39的256通道图像，对于该图像的每一个位置，考虑9个可能的候选窗口：三种面积
{1282,2562,5122}×
三种比例
{1:1,1:2,2:1}
。这些候选窗口称为anchors。下图示出51*39个anchor中心，以及9种anchor示例。
参考文献：
https://www.zhihu.com/question/51435499/answer/129543052 (end-to-end)
http://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/51152614 (anthor)
https://zhuanlan.zhihu.com/p/25100992?refer=shanren7(ssd源码解释)
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