数据示例
$GPRMC,081057.000,A,3117.2144,N,12133.2691,E,0.02,0.00,140521,,,D*68
在数据
$GPRMC, <1>, <2>, <3>, <4>, <5>, <6>, <7>, <8>, <9>, ,<10>,<11>,<12>*hh
中：
<1>：卫星时间。格式为hhmmss.毫秒。示例中表示：08:10:57.000
<2>：定位状态。A表示定位有效，V表示定位无效
<3>：纬度。格式为ddmm.mmmm（度分）。
<4>：纬度半球。N表示北纬，S表示南纬
<5>：经度。格式为dddmm.mmmm（度分）。注意和纬度不一样
<6>：经度半球。W表示西经，E表示东经。
<7>：地面速率，单位是节，范围是000.0-999.9。
<8>：地面航向，单位是度，范围是000.0-359.9。
<9>：UTC日期，格式是ddmmyy（日月年）。
<10>：磁偏角，单位是度，范围是000.0-180.0。
<11>：磁偏角方向，E表示东，W表示西。
<12>：模式输出。A表示自主定位，D表示差分定位，E表示估算，N表示数据无效。
因此，示例数据表示：
*表示结束符
*后面是校验码
| 参数 | 值 |
|---|
| 时间 | 08:10:57.000 |
| 定位状态 | 有效 |
| 纬度 | 31度17.2144分 |
| 纬度半球 | 南纬 |
| 经度 | 121度33.2691分 |
| 经度半球 | 东经 |
| 地面速率 | 0.02节 |
| 地面航向 | 0.00 |
| 日期 | 2021/05/14 |
| 磁偏角 | - |
| 磁偏角方向 | - |
| 模式输出 | 差分定位 |
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