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EKF的通俗理解

2023-05-16

导：ekf，扩展卡尔曼滤波简称，应用非常广泛；
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1.五个黄金公式

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2.应用场合

1）找清楚模型

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2）对准五个公式的公式
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3）实现：求革新值，卡尔曼系数，进而求到修真量大小
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4）估计值和协方差的计算，利于下次迭代使用

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5）迭代
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参考论文：https://blog.csdn.net/xiaoxilang/article/details/80533049?utm_source=copy

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EKF

通俗理解

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