大致的步骤可以按照官网来:
Cartographer SLAM for Non-GPS Navigation — Dev documentation (ardupilot.org)
但是官网的步骤有严重的问题:
问题1:报错:[libabsl-dev] defined as “not available“ for OS version
解决办法:
cartographer: [libabsl-dev] defined as “not available“ for OS version解决方案_努力奋斗不放弃!的博客-CSDN博客
你需要删除或者注释在cartographer 包下(不是那个cartographer_ros包)package.xml文件里的(<depend>libabsl-dev</depend>) 。并且在src/cartographer/scripts/install_abseil.sh文件目录下运行install_abseil.sh这个sh文件来下载abseil安装。
(在运行install_abseil.sh之前,请一定
运行&#x
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