Kalibr相机矫正 ImportError: cannot import name PlotCollection
其实非常简单的一个问题,在网上找了一天都没找到解决方法,一次偶然的操作,奇迹发生了,想哭又想笑!!!
ImportError: cannot import name PlotCollection
问题描述
mini@mini:~/ros_workspace/kalibr_workspace/src/kalibr-master$ python2 ./aslam_offline_calibration/kalibr/python/kalibr_calibrate_cameras --target ~/bagfiles/target.yaml --bag ~/cam.bag --models pinhole-radtan --topics /color --show-extraction --approx-sync 0.04
importing libraries
Traceback (most recent call last):
File “./aslam_offline_calibration/kalibr/python/kalibr_calibrate_cameras”, line 12, in
from sm import PlotCollection
ImportError: cannot import name PlotCollection
解决方法
只需要在根目录下source一下,就ok了。
mini@mini:~/ros_workspace/kalibr_workspace$ source devel/setup.bash
OVER!!!!
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