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卡尔曼滤波---公式推导和一些疑问

2023-05-16

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该笔记是在学习up主DR_CAN的关于卡尔曼滤波视频后做的笔记整理。
up主主页：https://space.bilibili.com/230105574

文章中有三个链接，补充如下：

  1. 贝叶斯滤波----为什么是两个高斯分布相乘相乘
  2. 高斯分布相乘仍旧是高斯分布，且均值为*
  3. 最小化方差，极大似然估计的联系
  4. tex源文件
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