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【ROS】功能包创建

2023-05-16

本文记录创建ROS功能包的过程，但是在创建功能包之前需要先创建ROS工作空间，如果不知道如何创建工作空间可以参看链接

创建过程

1 打开终端，进入自己的工作空间的src目录，输入以下命令，创建功能包
catkin_create_pkg test_tutorials std_msgs rospy roscpp

创建过程如下：
在这里插入图片描述
创建过后的文件夹：
在这里插入图片描述

2 回到工作空间目录，进行编译功能包,输入下面的命令
catkin_make

在这里插入图片描述
编译成功
在这里插入图片描述

3 查看是否创建成功，在工作空间目录输入以下命令,则发现有功能包，则创建成功
rospack list

在这里插入图片描述

这样的话，功能即创建完成，就可以进行程序编写了。
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