程序员经验分享-hwhale

大疆Livox_mid 40雷达初体验

2023-05-16

为了解决无人车上镭神雷达FOV小而导致的车前3m内无法看到锥形桶问题,东家给公司邮寄了一台大疆的mid40雷达,不得不说,颜值真的高.(光看颜值,就甩镭神几条街).昨天重新配置镭神的激光雷达,官方给的配置软件,真的是 用的我心碎啊!算了,不提了,来看大疆的激光雷达吧.
首先,看这个精致的小玩意儿.自带风扇呢!
在这里插入图片描述mid_40文档请自行下载,博主这里给出链接链接: https://pan.baidu.com/s/1g-BWZfXY7zK6HvW_hy5Ktw 提取码: mcuf 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
你可以按照雷达说明进行硬件连接,但我直接用雷达连接了电脑,雷达初始网段是1网段,所以自己把电脑配置到1网段下,然后下载livox_viewer,

链接: https://pan.baidu.com/s/1t-JeS7WjQU1-0YJs2FNHEQ 提取码: nkjt 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

连接如图:
在这里插入图片描述网线的另一端连接在笔记本上,接上电源.雷达就自己运作了.
然后进入livox_viewer里打开可视化软件

./livxox_viewersh

记得点开始(那个小三角播放符号啊),之后就能看到雷达原始数据了.
在这里插入图片描述

配置雷达IP(和操作手册里一样,唯一不同的就是我不通过交换机,直连电脑)
使用livox_viewer设置静态ip

  1. 首先通过路由器,操作手册中(4.21)所示的方式连接 Livox Mid-40、电源转接插座、路由器、外部电源和 PC。
  2. 在电脑上运行 Livox Viewer,于设备属性中将局域网内激光探测测距仪的 IP 地址设置为静态 IP地址。请注意,激光探测测距仪的静态 IP 地址应设置为 192.168.1.X 。其中,X 与激光探测测距仪的广播码有关。若激光探测测距仪的广播码以 1 结尾,则 X 需设置为 11 至 80 之间的任意数字;若激光探测测距仪的广播码以 2 结尾,则 X 需设置为 81 至 150 之间的任意数字;若激光探测测距仪的广播码以 3 结尾,则 X 需设置为 151 至 220 之间的任意数字。
  3. 设置完毕后,断开激光探测测距仪的所有连接,注意静态 IP 重启后生效。
  4. 然后将电脑设置为静态 IP。电脑的静态 IP 地址应设置为 192.168.1.X(其中,X 为 2~233 之间的任意数字,并且电脑的静态 IP 地址不可与需要连接的激光探测测距仪的 IP 地址相同)。

对了,雷达驱动官方给了地址的:https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver

美滋滋,期待把它换到车上!!!

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