VINS-回环检测与重定位

python脚本与shell脚本的相互调用 python脚本调用shell脚本 xff1a 存在的shell脚本 xff08 test sh sh xff09 xff1a span class token comment bin csh s

增加重定向功能 1 include lt stdio h gt 2 include lt unistd h gt 3 include lt stdlib h gt 4 include lt string h gt 5 include lt

初入linux xff0c 脚本用的是csh版本 xff0c 在尝试的过程中 xff0c 突然发现按照csh的语法写的指令 xff0c 运行不了 xff0c 例如 1 sh xff1a span class token function s

QT creator导入现有工程 如果从gitlib或者其他代码库下载了一些源文件 xff0c 用QT creator打开步骤如下 xff1a 点击 菜单栏的 File gt New File or Project点击 Import Pro

唉 xff0c 今天面试腾讯的测试开发工程师 xff0c 脸被打肿了 xff0c 下来查阅资料 xff0c 把一道面试题讲一讲吧 xff0c 题目是 xff1a O N 求一个数字串能整除3的连续子串的个数 xff0c 前缀和数组 43 对

64 echo off set 34 ymd 61 date 0 4 date 5 2 date 8 2 date 11 2 date 14 2 34 rem ymd 就是当前的时间 例如20181022 34 C Program File

set ws 61 createobject 34 wscript shell 34 rem 新建一个脚本对象 do rem do loop 执行循环 ws run 34 C Users Administrator Desktop rar

思岚科技RPlidar A3激光雷达ROS源码详解 使用 RPLIDARD 的 SDK 其实重点在于看懂client cpp和node cpp两个sample代码 xff0c 因此在这里我们讲从这里入手学习 RPLIDAR A3 的SDK

文章目录 64 toc 1 用GCC制作静态链接库静态链接库的创建静态链接库的使用 2 用GCC制作动态链接库动态链接库的创建动态链接库的使用 3 GCC找不到库文件怎么办 xff1f GCC生成可执行文件时找不到库文件GCC运行可执行文件

在标准库中我们学习了printf xff0c fprintf xff0c sprintf xff0c snprintf等等相关的函数 xff0c 接下来是我们的系统I O调用接口 open includ e lt sys types h g

hdu2121 span class token macro property span class token directive keyword include span span class token string lt bits

libreoj10091 题解 xff1a 首先简化一下 xff0c 若欢迎关系图是一个DAG 有向无环图 xff0c 则只要统计每个点的出度 xff0c 出度为0的点即为受所有牛欢迎的点且只有唯一一个 xff0c 因为若存在两个以上出度为

Contest xff1a 链接 xff1a https ac nowcoder com acm problem 13947 来源 xff1a 牛客网 n支队伍一共参加了三场比赛 一支队伍x认为自己比另一支队伍y强当且仅当x在至少一场比赛中

题目链接 xff1a 题解 xff1a 本题我们不能一上来就用树状数组来统计每一位的贡献 xff0c 我们需要先对区间进行一个排序 xff0c 先按照区间的右端点由小到大排序 xff0c 再按照区间的左端点从小到大排序 xff0c 再按照区

位运算 43 组合数学 43 树状数组 xff1a 题解 xff1a 我们如果直接计算操作2的话会很困难 xff0c 我们可以直接考虑一个数的二进制位对答案做出的贡献 xff0c 显然二进制位为0时就不会有任何贡献 xff0c 当我们知道所

异或路径 43 位运算 43 考虑贡献 题解 xff1a 我们要求所有点对构成的所有路径的异或权值总和 xff0c 肯定不能暴力 xff0c 我们可以知道 xff0c 先搞一个数组d i 表示i节点到根节点1的路径上边权异或和 xff0c

希仁版 计算机网络 中的例子是这样的 xff0c 已失效的连接请求报文段 的产生在这样一种情况下 xff1a client发出的第一个连接请求报文段并没有丢失 xff0c 而是在某个网络结点长时间的滞留了 xff0c 以致延误到连接释放以后

linux生成带调试的可执行文件命令行 xff1a g span class token operator 43 43 span span class token operator span g main span class token

1 进行git rebase origin develop之前需要进行 lt git add gt lt git commit gt 操作先将修改给提交到暂存区 2 执行git rebase origin develop时候有冲突的话需要自

文件描述符 进程就是通过struct file结构体来描述打开的文件 xff0c 使用struct file fd array 来存储我们的文件 那什么是文件描述符呢 xff1f 什么是文件描述符 xff1a 文件描述符就是struct f