目录
一、软件安装篇
1、安装ROS
2、树莓派4B安装Ubuntu18.04
3、Ubuntu20.04安装GPU
4、Ubuntu20.04安装NVIDIA Container Toolkit
5、Apollo Cyber RT安装
二、ROS方法总结
1、ROS分布式通信
2、NFS文件挂载
3、 launch使用
4、编写自定义消息
5、 rqt工具
6、动态调参——dynamic_reconfigure
7、修改串口名
8、MPU6050数据换算
9、轮式里程计记录
10、URDF建模
三、模块使用篇
1、激光雷达的使用（思岚A1）
四、ROS问题解决篇
五、方法记录篇
1、docker使用记录
2、python学习记录（numpy）
3、invSqrt快速解算平方根
4、Ubuntu常用工具
六、理论总结篇
1、导航规划背景知识总结
一、软件安装篇
1、安装ROS
具体方法如下：（参考wiki）
【ROS学习】ROS系统安装 kinetic (超详细)_Q小鑫的博客-CSDN博客_roskinetic安装教程
【ROS学习】ROS系统安装 Melodic Morenia_Q小鑫的博客-CSDN博客
最后！！！上一个一键安装！！！懒人必备！来自于鱼香ROS，感谢小鱼的插件！
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
2、树莓派4B安装Ubuntu18.04
【Ubuntu】树莓派4B安装Ubuntu18.04（超详细）_Q小鑫的博客-CSDN博客
3、Ubuntu20.04安装GPU
【Ubuntu】Ubuntu20.04安装GPU显卡驱动_Q小鑫的博客-CSDN博客
4、Ubuntu20.04安装NVIDIA Container Toolkit
【Ubuntu】Ubuntu20.04安装NVIDIA Container Toolkit_Q小鑫的博客-CSDN博客
5、Apollo Cyber RT安装
【Cyber RT】Apollo Cyber RT安装_Q小鑫的博客-CSDN博客
未完待续……
二、ROS方法总结
1、ROS分布式通信
【ROS学习】ROS分布式通信_Q小鑫的博客-CSDN博客_ros分布式通信
2、NFS文件挂载
【ROS学习】ROS主从机通信的利器——NFS文件系统挂载_Q小鑫的博客-CSDN博客_ros主从机通信
3、 launch使用
【ROS学习】launch文件的使用_Q小鑫的博客-CSDN博客_launch文件使用
4、编写自定义消息
【ROS学习】编写自定义消息_Q小鑫的博客-CSDN博客_ros 创建自定义消息
5、 rqt工具
【ROS学习】ROS上常用的rqt工具_Q小鑫的博客-CSDN博客_rqt工具
6、动态调参——dynamic_reconfigure
【ROS学习】动态调参_Q小鑫的博客-CSDN博客_ros动态调参
7、修改串口名
【ROS学习】修改串口的别名_Q小鑫的博客-CSDN博客_改串口名
8、MPU6050数据换算
【机器人学习】MPU6050数据的换算_Q小鑫的博客-CSDN博客_mpu6050数据转换
9、轮式里程计记录
【机器人学习】移动机器人里程计学习记录_Q小鑫的博客-CSDN博客
10、URDF建模
【ROS学习】MRobot的建模（URDF）_Q小鑫的博客-CSDN博客_mrobot
未完待续……
三、模块使用篇
1、激光雷达的使用（思岚A1）
【ROS学习】激光雷达的使用_Q小鑫的博客-CSDN博客_ros激光雷达
未完待续……
四、ROS问题解决篇
未完待续……
五、方法记录篇
1、docker使用记录
【docker学习】docker的使用记录_Q小鑫的博客-CSDN博客
2、python学习记录（numpy）
【机器人学习】数学基础（python实现）学习记录_Q小鑫的博客-CSDN博客
3、invSqrt快速解算平方根
【机器人项目】invSqrt快速解算平方根，效率高_Q小鑫的博客-CSDN博客_invsqrt
4、Ubuntu常用工具
【方法随记】Ubuntu常用的一些工具总结_Q小鑫的博客-CSDN博客_ubuntu常用工具
未完待续……
六、理论总结篇
1、导航规划背景知识总结
【导航规划】导航规划背景知识总结_Q小鑫的博客-CSDN博客
未完待续……
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