PX4 QGC地面站自定义参数

2023-05-16

QGC地面站自定义参数（新手操作）v1.8.2

QGC以往版本下载地址
htps://github.com/mavlink/qgroundcontrol/tags
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最终的添加结果如下：

在这里插入图片描述

具体步骤如下：

1.在param文件下定义需要的参数，这个param在需要的模块下即可，例如我自己的在mc_att_control，进入到所在文件夹的目录，打开param文件
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仿照以往的进行添加即可

2.之后在头文件中进行添加
在这里插入图片描述

重新clean之后，编译连接地面站就可以显示了。

3.然后在主cpp文件中调用就能使用了

在这里插入图片描述

注意：在进行上述操作前，需要可以正常编译源码

若有侵权，请联系删除！

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