感觉有一年多没发过文章了，这一年多太忙了，来到新的公司后要学的太多了，代码风格，架构，操作系统，各种通讯协议，伺服驱动器，终端，现在又要学习新的语言，太卷了，不过学以致用，别人写的永远是别人的，只有自己从头搞一遍才算差不多搞懂，所以尤其是初级入门一定要多动手，很多东西光看是感觉很简单的，等到自己搞的时候会发现很多问题。
当然写这个东西首先是想巩固自己的东西，另外想自己做点东西出来，自己使用的同时也可以变现，当然咱也有自知之明，肯定是干不过专门搞产品的，所以定位就是喜欢DIY的，或者需要毕设的朋友，当然如果有更好的想法也很欢迎一起交流学习。
进入正题了，这个智能家居的灵感是2021年我无人机入门师傅邹哥哥当时一起讨论时给我的，当时知识什么的都比较浅薄也不知道怎么做，能做但是一定也很low，就是组网，但是这个组网不需要过于复杂，当时的思路是室内可以使用几台无人小车，每台车上面搭载一个超声波模块进行扫描，这几台小车都列为从机，可以通过wifi或者别的方式将数据上传到PC或者PC上面挂载的一块主机控制板上，进行地图构建。听起来都头大，不过这样做智能家居其实也挺好的，现在的智能家居一般都是通过esp8266接入网络，这样的话下面的都是从机，这样成本会增大不少（成熟产品除外，毕竟做成产品后成本会大打折扣）。
鉴于上述考虑，选用一个低成本的通讯设备，采用一个主机多个从机的分布，主机获取从机上面的传感器数据，不采用单向上报模式，采用问答模式去实现，这样不会造成多从机时的数据混乱情况，比如有从机1，从机2两个从机，从机1可以是一个宠物喂食设备，从机2是一个烧水壶续水烧水设备，主机首先发送一条数据至两个从机，数据含义是让从机1上报所有数据，从机2由于ID不匹配则不进行上报，从机1将水壶是否有水，是否有粮食，当前还有多少粮食和水的数据报上来，再通过主机的wifi模块可以上报至云平台。
有人会问为啥不都用wifi模块，这样麻烦的一批。我给的答案就是我都要，小孩子才做选择，但是各有各的优点各有各的缺点，2.4G的优点就是可以在没有网络额情况下把数据传回来，又有人说可以用蓝牙，但是2.4G如果加上射频头的话通讯距离就可以吊打蓝牙了，理想状态下8KM没什么问题。
硬件平台我选用STM32F103c8t6，不选407甚至更高端的芯片首先成本大没钱，第二又不是很复杂的东西，简单的103c8t6足够了，flash不够？103rct6，再不够直接407，不过那样代码量就挺大了，芯片定好了开始想板子的设计吧。
第一、需要一个3S（1S有4.2V）降压稳压电路，直接用HG1501S，电压降至5V，在使用RT9193-33把5V降至3.3V供芯片使用，5V和3.3V各拉出3个引脚供传感器使用，如果想控制一些额定电压与输入电压一样的负载怎么办，加一个继电器完活，从机都预留2.4G接口和OLED接口。再来一个复位按键，两个普通按键，两个led灯用来提示运行状态和报警，既然有报警灯那就再来一个蜂鸣器吧。
定好硬件平台后就开始吧！！！！！
结构的话比较难想，给板子元件定好位置后给板子画个外壳吧，不然太寒酸了。
差不多就是这样吧！！！
后面如果有智能家居新成员加入再为他们量身定做战衣。
板子也画好了，验证没啥问题了后面的文章就直接上代码了。有需要的也可以去咸鱼看看，链接放下面了。
复制括号里面内容打开咸鱼就好了（闲鱼】https://m.tb.cn/h.Umlbr15?tk=YAJ9dTdbqOU CZ3457 「我在闲鱼发布了【stm32f103c8t6开发板;】」
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