任务也不是很复杂的东西，简单得说，创建一个任务，你得提供它的执行函数，你得提供它的栈的大小，函数的执行空间，函数的优先级等重要的条件。因为任务在运行中，任务函数有调用关系，有局部变量，这些都保存在任务的栈里面；任务有可能被切换，有可能被暂停，这时候CPU寄存器中断现场数据都保存在栈里面。
一、创建任务的相关函数
1、osThreadDef宏定义的理解
#define osThreadDef(name, thread, priority, instances, stacksz) \
const osThreadDef_t os_thread_def_##name = { #name, (thread), (priority), (instances), (stacksz) }
所以
osThreadDef(Display, DisLCD_Task,osPriorityNormal, 0, 128);
//相当于
const osThreadDef_t os_thread_def_Display = { "Display", (DisLCD_Task), (osPriorityNormal), (0), (128) }
因此
- osThreadDef相当于定义了一个 os_thread_def_Display常量，并且赋值。
- 宏定义中，##的作用就是把2个宏参数连接为1个数，或实现字符串的连接
- #的作用就是将#后面的宏参数进行字符串的操作,也就是将#后面的参数（Display）两边加上一对双引号使其成为字符串（"Displa
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