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解决在编译各类改版orbslam时的undefined reference to ****************************问题

2023-05-16

 如上面这个问题，可以参考这个链接：参考链接

参考上面的链接，我作出的修改具体为

（1）移动所缺少的文件（如本例的libopencv_core.so.4.2.0）到ORB源码/lib（和Examples同级，目录）中

具体做法：

sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.4.2.0 /home/pc/lib-locate/opencv-3.4.11/build/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.11

再把

/home/pc/lib-locate/opencv-3.4.11/build/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.11复制到ORB源码/lib（和Examples同级，目录）中

（2）还没完

在CMakeists.txt里的set()添加
${PROJECT_SOURCE_DIR}/…/…/…/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.11

修改完如图

 

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orbslam

undefined

reference

解决在编译各类改版

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