2.中断发送。#
2.1发送中断的触发流程。#
由于在STM32中usart2的入口中断只有一个：
就是上图的中断向量表中红框标出来的。其他的所有中断其实都是从这里出发的，我们再和捋接收一样捋一遍发送。
首先是USART2_IRQHandler，找到这个函数原型（这一步和接收完全一样）：
再找HAL_UART_IRQHandler(&huart2);原型：
到这里还是和接收完全一样，注意是完全一样，源码也就是上面接收贴出来的一样。这次我们主要注意该函数最后几行（可以翻上去看源码）：
把中间代码收起来以后看最后红框，这就很明显了，这里触发了发送中断（软件触发）
接着去找这个UART_EndTransmit_IT(huart)的函数原型：
第一个红框里清除了发送中断使能（同接收一样，在用完之后就关掉，但是不同于接收，发送完成就不用再在回调函数中使能了，因为在中断发送的时候就会使能），第二个红框调用回调函数。
2.2如何使用发送中断。#
中断发送的意思，非常类似于中断接收，但其中有一些不同，看下面这个函数：
HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
一个非常类似于中断接收使能的函数。接收中断使能函数的作用是绑定接收缓存区并使能接收中断，但是对于发送，该函数的作用是发送指定长度的指定数据并使能发送中断。
比如有一个unsigned char 数组a[10]，HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, a, 10)，这一句的意思是用usart2（串口2）发送a数组中的10个数据，然后使能发送中断。
当发送完成之后（或者发送一半，发送一半也有个中断）就会执行回调函数。
总结一下发送中断：
使用HAL_UART_Transmit_IT函数发送指定长度的数据，并使能发送中断，发送到一半和发送结束会触发中断（相关的回调函数是HAL_UART_TxHalfCpltCallback()和HAL_UART_TxCpltCallback()）中断触发后发送中断使能会被清除，然后调用回调函数，回调函数执行完成之后结束本次发送。
中断传输方式
HAL_UART_Transmit_IT发送立即执行，执行完成后调用HAL_UART_TxCpltCallback回调函数。因此用户重新定义这个函数，把发送完成后想做的事情写在这里面。
而HAL_UART_Transmit发送完成后不引发中断，跟printf使用类似。
