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ROS中launch文件添加注释
2023-05-16
由于launch文件采用xml文本标记语言进行编写的,所以对于代码的注释不同于C、C++那样
C、C++注释添加方式://
// 定义主函数
int
main
(
)
launch文件添加注释方式:
<
launch
>
...
<
/
launch
>
<
!
--
每一个launch文件必须以此开始和结束
--
>
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ROS
launch
文件添加注释
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