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Open3D (C++) 点云按ID序号进行赋色

2023-10-28

一、概述

  直接调用Open3D中的颜色渲染函数根据点云的ID信息为点云中的每个点附上颜色，并保存颜色渲染结果至.pcd文件。

二、代码实现

#include<iostream>
#include<open3d/Open3D.h>

using namespace std;

int main()
{
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