LiDAR和Camera的联合标定，目前有不少方法，不同方法适合不同的传感器。如果有必要，可以自己写一个联合标定的工具，不少公司会自己再写一个，因为标定之后精度可以更高。
如果LiDAR是32，及其以上，适合使用Baidu Apollo的方法，毕竟我们都想要下面这种美好的结果：
但是如果是VLP-16，那么ILCC、LiDAR camera calibration、Autoware calibration tool比较合适。
以下是我使用标定的结果展示：红色的圆就是从激光雷达打到板子中心的点。
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