基于缓冲对象的交互
要实现OpenGL和CUDA交互，最常用便捷的方式就是，在OpenGL中创建缓冲对象，将其注册并绑定到一个内存指针，将这个指针传入CUDA核函数中进行读写。关于这点，可以参考笔者之前的文章------基于C++与CUDA的N卡GPU并行程序——OpenGL图形互操作性。
// 创建窗口缓冲
int c=1;
char *dummy;
glutInit( &c, &dummy );
glutInitDisplayMode( GLUT_SINGLE | GLUT_RGBA );
glutInitWindowSize( width, height );
glutCreateWindow( "bitmap" );
// 创建缓冲对象
GLuint bufferObj;
cudaGraphicsResource *resource;
glGenBuffers( 1, &bufferObj );
glBindBuffer( GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER_ARB, bufferObj );
glBufferData( GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER_ARB, width * height * 4,
NULL, GL_DYNAMIC_DRAW_ARB );
cudaGraphicsGLRegisterBuffer( &resource, bufferObj, cudaGraphicsMapFlagsWriteDiscard );
// 每次循环，调用idle_func()函数，使用CUDA核函数计算
// static method used for glut callbacks
static void idle_func( void ) {
GPUAnimBitmap* bitmap = *(get_bitmap_ptr());
bitmap->ticks++;
int time = glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME);
if(time - bitmap->timebase > 1000){
printf("帧率为： %4.2f\n", float(bitmap->ticks) * 1000.0 / float(time - bitmap->timebase));
bitmap->timebase = time;
bitmap->ticks = 1;
}
uchar4* devPtr;
size_t size;
// 将缓冲对象绑定到内存指针
cudaGraphicsMapResources( 1, &(bitmap->resource), NULL );
cudaGraphicsResourceGetMappedPointer( (void**)&devPtr, &size, bitmap->resource);
// 调用CUDA核函数
bitmap->fAnim( devPtr, bitmap->dataBlock, bitmap->render);//-------------------------
// 解除缓冲对象
cudaGraphicsUnmapResources( 1, &(bitmap->resource), NULL );
glutPostRedisplay();
}
// 每次循环，调用Draw()函数，绘制画面
// static method used for glut callbacks
static void Draw( void ) {
GPUAnimBitmap* bitmap = *(get_bitmap_ptr());
glDrawPixels( bitmap->width, bitmap->height, GL_RGBA,
GL_UNSIGNED_BYTE, 0 );
glFlush();
}
// 绘制主函数
void anim_and_exit( void (*f)(uchar4*,void*,void*), void(*e)(void*) ) {//----------------
GPUAnimBitmap** bitmap = get_bitmap_ptr();
*bitmap = this;
fAnim = f;
animExit = e;
glutDisplayFunc( Draw );
glutIdleFunc( idle_func );
glutMainLoop();
}
在这个链接的文章中，CUDA内核计算的结果会写到缓冲对象中，再使用glDrawPixels()绘制到屏幕上。但是这个glDrawPixels()函数有点太慢了。
基于纹理缓冲的交互（主机内存传输）
glDrawPixels()函数太慢了，一般都不太会用了，可以使用速度更快的glTextureSubImage2D()函数。这里不再是创建缓冲对象，而是创建一个纹理缓冲，然后在着色器shader中，把这个纹理缓冲的内容，贴到屏幕上进行绘制。首先在主机内存上开辟空间，将纹理贴图的图片数据，保存到这个内存上，然后把这个纹理数据传到OpenGL的纹理缓冲上
// 主机内存上保存纹理贴图
uchar4 *textureImage = (uchar4*)malloc(width*height*sizeof(uchar4));
for(int i = 0; i < height; i++){
for(int j = 0; j < width/2; j++){
textureImage[i*width+j].x = (unsigned char)(100);
textureImage[i*width+j].y = (unsigned char)(1);
textureImage[i*width+j].z = (unsigned char)(0);
}
}
// 创建纹理缓冲,绑定纹理
glGenTextures(1, &texture);
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);
GLsizei imageWidth = width, imageHeight = height;
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 4, imageWidth, imageHeight, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, textureImage);
glEnable(GL_TEXTURE_2D);//启用纹理贴图
glGenerateTextureMipmap(texture);
// 每次循环，调用Draw()函数，绘制画面
// static method used for glut callbacks
static void Draw( void ) {
GPUAnimBitmap* bitmap = *(get_bitmap_ptr());
glTextureSubImage2D(bitmap->texture, 0, 0, 0, bitmap->width, bitmap->height, GL_RGBA8, GL_UNSIGNED_BYTE, bitmap->textureImage);
// 绘制一个四边形片段，四边形正好就是这个这个屏幕上的边框
// 使用glTexCoord2f()定义纹理贴图的坐标
glBegin(GL_QUADS);
glTexCoord2f(0.0f,0.0f);
glVertex2f(-1.0f,-1.0f);
glTexCoord2f(1.0f,0.0f);
glVertex2f(1.0f,-1.0f);
glTexCoord2f(1.0f,1.0f);
glVertex2f(1.0f,1.0f);
glTexCoord2f(0.0f,1.0f);
glVertex2f(-1.0f,1.0f);
glEnd();
glFlush();
}
在Draw()中绘制一个正好覆盖到屏幕边框的四边形，使用glTexCoord2f()定义纹理贴图的坐标，这样就可以把这张纹理贴图绘制到窗口。
基于纹理缓冲的交互（显存交互）
以上介绍的是使用glTextureSubImage2D()函数，将主机内存的图像数据，传输到纹理缓冲。但是从CPU主机内存传输数据到GPU显存上，需要使用DMA引擎经过PCIE总线进行访问，这个速度显然时比较慢的。而且CPU主机内存上的数据，无法直接用CUDA核函数进行计算和交互。
所以真正实用的一种方式，是将上面所述的两种方式结合起来，实现OpenGL和CUDA的快速交互。先使用OpenGL在显存上创建一个缓冲对象，将这个缓冲对象注册绑定到内存指针，之后CUDA核函数就可以对这个缓冲对象的内存进行读写交互。最后创建绑定一个纹理缓冲，使用glTextureSubImage2D()函数，将显存上的缓冲对象数据传输到纹理缓冲中，再显示到屏幕上。因为需要传输的数据本身就位于显卡上，不需要从CPU传过去，速度就更快了，而且可以直接使用CUDA核函数进行计算。
// 创建缓冲对象
GLuint bufferObj;
cudaGraphicsResource *resource;
glGenBuffers( 1, &bufferObj );
glBindBuffer( GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER_ARB, bufferObj );
glBufferData( GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER_ARB, width * height * 4,
NULL, GL_DYNAMIC_DRAW_ARB );
cudaGraphicsGLRegisterBuffer( &resource, bufferObj, cudaGraphicsMapFlagsWriteDiscard );
// 每次循环，调用Draw()函数，绘制画面
// static method used for glut callbacks
static void Draw( void ) {
GPUAnimBitmap* bitmap = *(get_bitmap_ptr());
glTextureSubImage2D(bitmap->texture, 0, 0, 0, bitmap->width, bitmap->height, GL_RGBA8, GL_UNSIGNED_BYTE, NULL);
// 绘制一个四边形片段，四边形正好就是这个这个屏幕上的边框
// 使用glTexCoord2f()定义纹理贴图的坐标
glBegin(GL_QUADS);
glTexCoord2f(0.0f,0.0f);
glVertex2f(-1.0f,-1.0f);
glTexCoord2f(1.0f,0.0f);
glVertex2f(1.0f,-1.0f);
glTexCoord2f(1.0f,1.0f);
glVertex2f(1.0f,1.0f);
glTexCoord2f(0.0f,1.0f);
glVertex2f(-1.0f,1.0f);
glEnd();
glFlush();
}
从缓存加载纹理
glTextureSubImage2D()的data参数可以通过两种方式来解释。第一种方式是通过用户程序中存储的自然数据指针解释。第二种data数据的解释方式，则是通过绑定到GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER目标的缓存对象来完成，作为缓存对象的偏移位置。用户程序此时可以将数据存储到缓存对象当中，然后再传递到纹理对象里。如果GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER目标没有绑定任何缓存对象，那么data会被解释成一个本地指针，如果绑定了缓存，那么data会被解释成缓存中的一个偏移位置。
使用缓存对象来存储纹理数据的一个主要的好处在于：数据不是立即从缓存对象向纹理进行传输的，而是在着色器请求数据的时候才会执行这一操作。因此应用程序的运行和数据的传输操作可以并行进行。如果数据在应用程序本地内存中，那么glTextureSubImage2D()需要先对数据进行拷贝，然后函数才会返回，这是不可能并行完成的。不过这种方法的好处在于：应用程序在函数返回之后依然可以自由修改之前传输的data数据。
FBO帧缓存对象
除了上述的方法之外，另一种方式是使用帧缓存对象FBO的一个缓存附件——渲染缓存，使用glBlitFramebuffer()来完成。
相关资料有
网址1
网址2
网址3
网址4
网址5
