Could not find a package configuration file provided by "ignition-transport1"

2023-10-30

一、错误

按照Gazebo官网教程进行code introspection环境配置,在对代码进行编译时报错如下:在这里插入图片描述

二、错误原因

cmakelists.txt里设置的ignition-transport版本为ignition-transport1或者ignition-transport2,而随着libgazebo9-dev安装的ignition-transport版本为ignition-transport4,版本不一致。

三、解决方法

将cmakelists.txt里的ignition-transport版本改为ignition-transport4,如下图所示:在这里插入图片描述

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