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PCL分割：Conditional Euclidean Clustering官方历程，在自己配置环境上调错

2023-11-01

本人环境：VS2015，PCL1.8.1

1.首先遇到遇到了“无法解析的外部符号”，提示和normal estimation等错误

解决办法：打开项目属性页>C/C++>预处理器，添加：PCL_NO_PRECOMPILE

2.error C2079: “pcl::KdTreeFLANN<PointT>::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”

解决办法：我是VS上之前配置了OpenCV

然后里面也有FLANN，跟PCL的FLANN会冲突，我把OPENCV给去掉后就没出现这个BUG了

3.之后就是修改算法，加自己的限制条件进行调参。
 

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