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6G 即第六代移动通信，6G 将在5G 的基础上，把陆地移动通信网扩展至天空，构建一个天地互联、陆海空一体、全空间覆盖的超宽带移动通信系统，包括卫星通信网络、无人机通信网络、陆地超密集网络、地下通信网络、海洋通信网络等。
为了完成覆盖全球全地形的全维度通信系统，
（1）地球卫星网络以及飞机、无人机、飞艇等空中飞行设备组成的“空天”网络也将融合进来。
（2）6G 开发的太赫兹频段，在太空不存在吸收损耗的问题，具有传输速度快和传输距离远的优点，主要应用于卫星间通信，
（3）卫星辅助的无线通信可以提供更大的覆盖范围并解决高速移动终端的覆盖问题。
（4）低轨道卫星通信可以实现较低的传输时延，同时卫星通信融合也能解决全维度网络架构对大量空中移动节点（例如无人机、平流层飞艇等）的管理问题。
（5）卫星融合最简单的方式是：卫星网络作为地面基站和核心网的回传或者作为地面有线回传的备份。
此外，学界还提出了Non-3GPP 接入和3GPP RAT 接入两种方式。
（1）前者将卫星接入到6G 核心网，和地面移动网络共用核心网；这种方式，卫星依然是传统的卫星通信，不是3GPP的无线接入网。
（2）而后者是卫星网络和地面网络的深度融合方式，将卫星作为一种特殊的6G 基站接入到6G核心网。此时，卫星就是3GPP的无线接入网。
随着太赫兹相关研究的推进和技术进步，太赫兹波段在卫星通信上的应用也将更加成熟可靠
海洋通信网络：
包括海上无线通信系统、海洋卫星通信系统和基于陆地蜂窝网络的岸基移动通信系统，它能够保障近海、远海和远洋的船舶海岸、船舶-船舶的日常通信，而深海远洋通信子网也将纳入水下/深海通信。
水下无线通信的载体主要有三种：
声波、电磁波和光波，基于三种载体的通信方式各具利弊，将两种甚至多种通信方式结合起来是当下的研究热点。
它将对传统的蜂窝通信网络架构和软件实现进行革新，采用基于人工智能的软件架构、云计算软件架构、网络切片软件架构、区域链软件架构等新新软件架构。
（1）人工智能的软件架构
利用人工智能和机器学习进行物理层端到端优化和联合优化是学界的研究热点，现在人工智能框架强项是针对图像、视频、文本和语音数据，直接把这些框架拿来解决通信领域数据，匹配效果无法达到最优。
6G 的“海量物联”时代，在陆地、海洋和天空中都会有大量的互联终端设备，利用这些数以亿计的传感器的实时感知与智能计算能力，支持多终端共享AI算力，智能终端设备侧AI 也必将从单设备、多设备正式走向分布式和去中心化模式，为6G 的异构、多终端实时感知计算提供了有力的支持。
（2）区块链与无线网络融合技术
区块链是一种技术体系，由归属权各异的分布式数据库组成，并按照时间顺序，将数据区块以链式结构进行组织，并以密码学算法保证区块链上数据及行为记录的公开、安全、可追溯且不可篡改。
区块链能够为6G 网络提供面向机器、代码的网络信任，提升6G 网络频谱、设备、数据等资源利用效率的同时，实现资源动态高效共享与实时结算，如6G网络运营商间共建共享、运营商与垂直行业频谱动态共享、6G 天地一体网络星地频谱共享、宏微基站协同、终端/设备租赁/共享、数据共享、数字身份认证、数字资产、大规模物联网设备/数据可信租赁共享。
区块链作为一种基于分布式数据库发展起来的技术体系，必然面临存储效率低下、吞吐性能受限于链上节点数量等核心问题，再加上源自互联网思维早期推广阶段的推波助澜，成百上千的异构“烟囱式”区块链导致区块链底层技术平台呈现割据状态，为数据同步、监控管理等方方面面引入了新的难题。
（1）频谱
太赫兹辐射是0.1~10THz的电磁辐射
从频率上看， 在无线电波和光波之间， 进一步讲，毫米波和红外线之间；
（2）动机
在无线通信发展百余年后的今天，军事通信领域500MHz～5GHz频段资源已日趋稀缺。
未来量子通信技术虽值得憧憬，但目前仍有些遥不可及。
而太赫兹这一曾被“遗忘”的波段，集成了微波通信与光通信的优点：具有传输速率高、容量大、方向性强、安全性高及穿透性好等诸多特性，在军事通信应用上的前景诱人，已成为各国挖掘开发的热点。
太赫兹的频段比现有微波通信要高出1～4个数量级，这也就意味着它可以承载更大的信息量，轻松解决目前现场实时视频传输受制于带宽的问题，满足大数据传输速率的通信要求。
（3）难点
6G信道仿真面临的困境：
（1）6G 采用太赫兹电磁波，其传播特性更接近于光（射线），传统的基于无线电波和微波的信道仿真不太适合于太赫兹电磁波。
（2）太赫兹对传播环境和移动性高度敏感，而波束赋形等太赫兹大规模多天线甚至是超大规模多天线技术对信道空间分辨率的要求又极高。
（3）太赫兹动态信道测量难度巨大，昂贵复杂。
（4）仅仅依靠测量，在太赫兹频段已无法获得全面且精细的信道空、时、频信息。
作为确定性信道建模方法的代表，射线跟踪（Ray-tracing, RT）于上世纪90年代开始用于无线通信的研究。它能够准确地考虑到电磁波的各种传播途径，包括直射、反射、绕射、透射等，并能考虑到影响电波传播的各种因素，从而针对不同具体场景做准确的预测。
基于射线跟踪的确定性信道建模方法可以提供准确的功率、时延、角度、极化等信道信息，适用于不同频段的时变多输入多输出信道的仿真、预测与建模。
在6G 系统当中室内和室外连接的峰值数据速率最高将可达1 Tbps。并且保证95%用户位置的用户体验数据速率预计将达到1 Gbps。
为了支持极高的峰值速率，支持的最大接入带宽必须大幅增加。
毫米波频段可支持高达10 GHz的带宽，
太赫兹和可见光频段可达100 GHz，
因此激光、可见光通信和太赫兹通信的全频谱协作是6G 研究的主题。
电磁波轨道角动量（Orbital Angular Momentum, OAM）是区别于电磁波电场强度的另一个重要物理量。
具有OAM 的电磁波又称“涡旋电磁波”，其相位面沿着传播方向呈现螺旋状，已经不是平面电磁波。
电磁波轨道角动量提供了除频率、相位、空间之外的另一个维度，给人们提供了一个新的视角去认识和利用电磁波。
整数倍OAM 模态数的电磁波之间相互正交，在同一个频点可以通过OAM复用传输多路正交信号，从而提高频谱效率，增加信道容量。
“OAM 复用传输获得频谱效率的大幅提高”是目前OAM 电磁波应用于通信领域最大的关注点，也是未来无线通信，特别是大规模无线中继传输的重要发展方向。
具有不同模态数的电磁涡旋波间相互正交,因此在无线传输过程中,可以在同一载波上将信息加载到具有不同轨道角动量的电磁波上,实现大数据量的传输,这种OAM 电磁波复用技术可有效提高频谱利用率。
（1）天线的形式：太赫兹天线由于工作频段极高，所对应的辐射单元物理尺寸极小。0.1THz 标准偶极子天线的长度大概在1.5mm 左右。因此太赫兹天线的加工和制作有很高的难度，这极大的限制了可使用的太赫兹天线的形式。
（2）天线增益：由于太赫兹频段的电磁波在空气中衰减要比毫米波大上许多，太赫兹通信需要高天线增益来补偿极大的信号传输损耗，因此高增益的太赫兹天线设备至关重要。
太赫兹通信原型系统的链路调制方式目前主要有两种不同架构：
（1）光电结合的方案
利用光学外差法产生频率为两束光频率之差的太赫兹信号，该类方案的优点是传输速率高，缺点是发射功率低，系统体积大，能耗高，适用于地面短距离高速通信方面，较难用于远距离通信。
（2）太赫兹通信链路是与微波无线链路类似的全固态电子链路，
利用混频器将基带或中频调制信号上变频搬频到太赫兹频段，该类方案采用全电子学的链路器件，优点是射频前端易集成和小型化，功耗较低，缺点是发射功率和工作能效也较低。
（3）智能反射表面技术
智能反射表面技术是通过控制在无线传播环境中部署的亚波长人工合成超材料的电磁特性，使电磁波入射超材料时，能够获得预期的反射信号或透射信号，以达到控制信号的幅度、频率、相位、极化特性，实现干扰协调（吸波与全反射）、波束形成与信号补盲（入射信号与反射信号可以不满足镜像关系）、非线性频谱搬移（谐波）、简化射频（射频功能向材料层下移）、生成OAM 信号（产生正交信号）、解决高频信号绕射传播、无线供电、低成本相控阵等6G 应用价值。当前在该技术方向的研究难点在于超材料的制造工艺、超材料与有源器件的结合、超材料与天线结合、多维调控耦合等问题。
（4）可见光通信照明+定位融合技术
可见光通信照明定位融合技术是指：利用可见光发光二极管（LED）高速切换的特性，通过LED 照明、显示等设备将受信息调制的电信号转换成光信号进行传输，再通过光电二极管等光电转换器将接收到的光信号转换为电信号，最终解调得到信息，同时实现照明、定位和通信三种功能的技术。
（1）超高的信号带宽处理：动则几个GHz 的带宽，对基带平台的数模转换需求，数字IQ 传输需求，物理层的处理技术，都形成了硬件设计和器件技术的压力。
（2）弹性的基带处理架构：为了满足全频段的多场景的挑战，具有弹性的基带处理架构是一个较合适的选择。
（4）高频器基带器件
（5）太赫兹通信的空口技术
5G NR 采用CP-OFDM 和DFT-s-OFDM 作为上行/下行链路的波形。
与LTE 和5G NR 空口技术相比，太赫兹通信具有丰富的频谱资源，拥有超大带宽的资源优势，但是现阶段太赫兹通信也面临着一些挑战，包括：
器件功耗大、采样带宽受限、PA 非线性大效率低、相位噪声高、路损大等。
为了克服这些挑战，太赫兹通信除了依赖于高频器件的研究发展及性能提升之外，也需要通过空口技术的有效设计来保证和实现。
因此，太赫兹通信的空口技术在设计基带波形、帧结构和参数集、调制编码、波束管理等技术时要综合考虑硬件链路的非线性特性。
（6）新型调制方式
（7）波束管理技术
相对于传统移动通信频段，太赫兹频段的路损衰减很大。
然而，得益于太赫兹频段单位面积可以容纳更多天线的特点，可以通过波束的方式来克服路损衰减大的不利因素。
波束管理主要分为如下关键技术：
太赫兹波束数目多,主要解决的问题是如何以较低的训练开销、延迟及复杂度, 快速找到满足传输条件的波束链路，解决方案可考虑如何充分利用空域的稀疏性。
太赫兹波束窄，容易发生切换，主要解决的问题是随着终端的移动，准确快速地对使用的波束链路进行调整、切换，解决方案可考虑与人工智能结合。
太赫兹信号绕射能力弱,容易发生阻塞, 主要解决的问题是当原有波束链路失效时，收发可以快速重建新的波束链路进行通信，解决方案可考虑多个节点之间的协作传输。
