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基于ubuntu系统下的USB设备绑定

2023-05-16

一、基于ubuntu系统下的USB设备绑定

1、解决问题：在Ubuntu系统的使用中，没有对USB进行设备进行绑定的话，每次插拔或者顺序的不同，都会造成ttyUSB端口号的改变，不利于实际应用，一劳永逸地方法就是对其进行绑定。
2、基本原理：在ubuntu系统中，对于每一个插入的ttyUSB设备，都具有固定的idProduct、idVendor，并且KERNELS不同，可以根据此实现对ttyUSB设备的绑定，即进行软连接。
3、实现方法：

①、插入USB设备，并且使用lsusb终端命令，图中选中部分即为所插入设备地相关信息，其中ID 1a86:7523分别对应idVendor和idProduct，不同类型的设备通常是不一样的，根据具体设备具体分析即可。
②、第二步：在/etc/udev/rules.d/目录下创建自己的robot.rules文件,文件名自行设定即可
在这里插入图片描述
③在新建的文件中写入设备相关信息，并且赋予权限
在这里插入图片描述
④重启电脑或者重启网络都可以，建议新手直接重启电脑即可

⑤重启后查看端口是否生效： ll /dev | grep ttyUSB
在这里插入图片描述
注意：对于多个设备的话，采用上述类似方法即可。

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