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PX4添加自定义日志消息

2023-05-16

固件版本１.11

一、将要观察的数据声明成uORB消息，并发布。我这里随便添加了一个å¨è¿éæå¥å¾çæè¿°

在logged_topics.cpp里的add_default_topics函数里加上一行add_topic(“fanbu”,100);或者add_topic(“fanbu”);双引号里的就是ＵＯＲＢ的消息ＩＤ.å¨è¿éæå¥å¾çæè¿°
在需要的地方发布ｕＯｒｂ消息，即可自动的记录到日志里å¨è¿éæå¥å¾çæè¿°

在ｆｌｉｇｈｔplot里搜索自己添加的消息，然后添加显示å¨è¿éæå¥å¾çæè¿°

å¨è¿éæå¥å¾çæè¿°

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PX4

添加自定义日志消息

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